参考百度文库的一种方法，讲解还不错，贴在这里，大家可以参考一下
http://wenku.baidu.com/link?url=8LD6wyXHcVwq-ojHaOAwg8zg4MVaJYy4jDrq72s6bvExRl2jxsnOUiF2ydT_7A3m941N1zyab1CA1yMsjihZdZVuK--KHuapEb-SSmVG_Wi###