Condition
condition.await() ---> aqs.await()：1、先addConditionWaiter()，把当前节点加入到Condition队列中（等待队列），waitStatus=-2，这个入队的流程和AQS有些类似，但是这里没有空的头结点，入队的线程节点自身就是头结点，而且是单向链表。2、fullyRelease，看方法名就是全部释放锁，意思就是重入次数全部释放。然后去唤醒AQS中head.next节点（唤醒 != 拿到锁，可能会被插队）。
condition.await() ---> aqs.signal()：1、将等待队列Node的waitStatus改成0，再加到AQS阻塞队列中，再把原节点移除，Node加入到AQS以后，需要进行acquireQueued()操作，该操作会尝试去获取锁，获取不到锁后会将前置节点的状态置为SIGNAL，然后挂起。
CountDownLatch
计数器，发令枪。核心方法是await()和countDown()。
基于共享锁实现，底层还是addWaiter()，创建status为SHARED进入AQS队列。然后节点都会在AQS阻塞，当countDown()使得state（锁次数）变为0时，会从头节点开始挨个唤醒AQS队列中的线程。
Semaphore
限流工具，也分公平和非公平。构造参数permits代表令牌，线程会去获取令牌，假如获取失败就会进入阻塞状态。state表示令牌数，也是基于共享锁的实现。假如令牌数不够了，进入AQS队列等待，唤醒时会还回一个令牌。公平和非公平的区别类似于普通的锁，非公平锁会出现插队情况，公平锁不会。
CyclicBarrier
栅栏，使一组线程到达共享点之前阻塞。当await()次数到达 构造参数 parties时，开始后面的逻辑。当parties到达目标值后会开启新的循环，重新等await()减到0。