c++中vector函数

std::vector <cv::Point> VectorPoints

说明：首先定义一个Point（即Point2i---二维整型的点）类型的变量VectorPoints，这就是我们创建的用来存储Point类型的点的容器啦。<cv::Point>表示容器中所装的数据的类型，double啊，int啊，各种都可以。之后，博主用二重循环给我们的容器装数据：定义一个我们要装的数据的类型的变量（这里叫myPoint），给这个变量赋值，然后调用vector变量的push_back函数（参数即为该类型数据）。我们就把这些数据装入容器了。

#include <iostream>
#include <string>
#include <vector>
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"



int main()
{
	
	int i, j;
	std::vector <cv::Point> VectorPoints;
	for (i = 0; i<5; i++)
		for (j = 0; j<5; j++)
		{
			cv::Point myPoint = cv::Point(i, j);
			VectorPoints.push_back(myPoint);
		}

	for (i = 0; i<VectorPoints.size(); i++)
		std::cout << VectorPoints.at(i) << std::endl;
	system("pause");
	return 0;
}

我们可以用cout输出数据来看看。用at我们可以轻易地访问容器中的第i个元素（数据）。VectorPoints.at(i)有两个变量x，y即为我们刚才复制的i，j。VectorPoints.at(i).x和VectorPoints.at(i).y直接可以得到某个Point类型数据的x、y元素。

函数的具体使用可参考：

https://zhuanlan.zhihu.com/p/45208774

https://blog.csdn.net/msdnwolaile/article/details/52708144

 说明：在OpenCV的绘制特征点和匹配点绘制及连线中，都反复地使用了KeyPoint这种数据类型，因此首先定义一个数据类型为KeyPoint的vector容器，名之keypoint_test。接着，我们给容器装数据：KeyPoint比之Pont多了些参数，头两个参数分别是float型，第三个是绘制点的大小，再后就都是用的默认参数，博主还没有深究，是对着下边的features2d.hpp中的东西对着打的（后四个参数：-1，0 ，0，-1）。之后，如法炮制地调用函数push_back，我们就得到了装载了数据的vector容器keypoint_test。接下来的绘制就简单了。Mat型变量读取图像，再定义一个Mat性变量mat_show用于绘制。最后调用drawKeypoints，参数分别是：原始图像，待绘制的数据keypoint_test，绘制所用的图像，任意颜色，ID号（同一幅图像相同）。这样简单几步就大功告成啦。；

opencv3.x.的cv2.drawKeypoints（）函数主要五个参数：

image:也就是原始图片
keypoints：从原图中获得的关键点，这也是画图时所用到的数据
outputimage：输出              //可以是原始图片 
color：颜色设置，通过修改（b,g,r）的值,更改画笔的颜色，b=蓝色，g=绿色，r=红色。
flags：绘图功能的标识设置
flags的四个参数：

 cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_DEFAULT：创建输出图像矩阵，使用现存的输出图像绘制匹配对和特征点，对每一个关键点只绘制中间点

 cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_DRAW_OVER_OUTIMG：不创建输出图像矩阵，而是在输出图像上绘制匹配对

 cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_DRAW_RICH_KEYPOINTS：对每一个特征点绘制带大小和方向的关键点图形

 cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_NOT_DRAW_SINGLE_POINTS：单点的特征点不被绘制 

#include <iostream>
#include <string>
#include <vector>
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/xfeatures2d.hpp>  
#include <opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp>


using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    

    vector<KeyPoint> keypoint_test;
    KeyPoint mykeypoint = KeyPoint(3, 3, 3, -1, 0, 0, -1);
    keypoint_test.push_back(mykeypoint);
    mykeypoint = KeyPoint(7, 7, 3, -1, 0, 0, -1);
    keypoint_test.push_back(mykeypoint);
    mykeypoint = KeyPoint(11, 11, 3, -1, 0, 0, -1);
    keypoint_test.push_back(mykeypoint);
    Mat mat_test = imread("E:\VS2015Opencv\vs2015\project\picture\04.png");
    Mat mat_show;
    drawKeypoints(mat_test, keypoint_test, mat_show, Scalar::all(-1), 0);
    imshow("show", mat_test);
    imshow("show2", mat_show);

    waitKey();
    return 0;
}