1.源文件下载
opencv-3.4.1.tar.gz（https://github.com/opencv/opencv/releases）
opencv_contrib-3.4.1.tar.gz（https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases）
2.安装必要的库
步骤1.安装依赖项
sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
可选的
sudo apt-get install checkinstall yasm libtiff5-dev libjpeg-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev libxine2-dev libgstreamer0.10-dev libgstreamer-plugins-base0.10-dev libv4l-dev python-dev python-numpy libtbb-dev libqt4-dev libgtk2.0-dev libfaac-dev libmp3lame-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev x264 v4l-utils libeigen3-dev
步骤3.生成cmake编译配置
这里下载文件可能会出错，解决办法就是去官网下载
下载：ippicv_2017u3_lnx_intel64_general_20170822.tgz
然后参考：http://doc.okbase.net/u010739369/archive/291261.html解决
创建编译目录
1 cd opencv-3.1.0 2 mkdir release 3 cd release
编译opencv及opencv_contrib
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/opencv/opencv_contrib/modules/ ..
如果不安装opencv_contrib模块，则第二步的命令为：
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local
CMAKE_INSTALL_PREFIX为你的opencv安装路径，OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH是你的opencv_contrib/modules/的路径，可以参照在我的电脑上为
另外我们要打开支持opengl的opencv
ubuntu下安装opencv，支持opengl要在cmake的时候，加入-D WITH_OPENGL=ON就行，
原来是机器里装了gtk3，所以HAVE_GTKGLEXT==FALSE，机器里恰巧又没有QT，所以没有去检查OpenGL项目。
看来是gtk3与gtkglext不兼容，为了支持opengl，只能使用gtk2了。在cmake的时候，再增加一个选项-D WITH_GTK_2_X=ON就OK了。下面是cmake的输出结果：
就可以了。
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv-3.4.1 -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/zn/opencv-3.4.1/opencv_contrib-3.4.1/modules/ -D WITH_OPENGL=ON -D WITH_GTK_2_X=ON ..
4.安装
make
sudo make install
make的时候大概会出现报错，参考以下链接解决
https://github.com/opencv/opencv/issues/6016
5.测试
查看opencv版本
pkg-config --modversion opencv
参考：
https://blog.csdn.net/neilooo/article/details/78425559
Ubuntu16.04 OpenCV3.4.1及扩展模块环境搭建
http://doc.okbase.net/u010739369/archive/291261.html