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  • 待查证的问题

    在订阅时, while(ros::ok()) 和 ros::spinOnce();是搭配使用的,发布时用ros::spin();

    然后,suscribe的话题在收到消息后,触发callback函数,然后就回在while循环中,从ros::spinOnce();开始往下执行,所以,即使是有while的,真正触发后的循环其实是spinonce及之下的部分,而之上的部分是只运行一遍的

    发现虽然只是合东西,把话题和actionlib合起来,虽然是用简单的东西拼,但是过程中程序水土不服会产生的错误,究其原因,也能学到很多呢

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