Qt编写安防视频监控系统16-设备播放

一、前言

设备播放模块是后面增加的，核心就是通过组合rtsp视频流地址来播放实时视频和历史视频，目前市面上很多厂家比如排第一的海康都是支持直接rtsp通过NVR来播放某个通道视频流和回放某个通道的视频流，这些格式在网上都可以搜索到的，每个厂家的第一可能有点不一样，但是大致的信息都一样，比如要播放实时视频流，需要提供的信息有用户名、密码、NVR地址、对应的通道、码流类型（主码流/子码流），如果要播放历史视频流即回放视频，需要提供的信息除了上面的以外还有时间范围，需要限定一个时间范围才能拿到对应的视频流文件，这个时间戳有些厂家是1970年经过的秒数计算，有些是时间时间等，都需要按照具体厂家的格式约定来。

设备播放的原理流程其实就是厂家重新将拿到的视频流文件或者存储的视频文件打包再发出来，有些厂家用自己的算法，有些用live555之类的。整体来说可能多多少少都会参照一些开源的推流库，咨询过很多同行的朋友，基本上都会参考ffmpeg、live555之类的开源库，其实ffmpeg养活了国内不少的厂家，甚至不乏一些大厂，再放大点说github养活了N多的公司，尤其是AI人工智能企业，业内有段话说：如果github不能允许访问了，国内的AI水平倒退5年。

通用视频控件开源：https://gitee.com/feiyangqingyun/QWidgetDemo https://github.com/feiyangqingyun/QWidgetDemo
文件名称：videowidget

体验地址：https://gitee.com/feiyangqingyun/QWidgetExe https://github.com/feiyangqingyun/QWidgetExe
文件名称：bin_video_system.zip

二、功能特点

1. 支持16画面切换，全屏切换等，包括1+4+6+8+9+13+16画面切换。
2. 支持alt+enter全屏，esc退出全屏。
3. 自定义信息框+错误框+询问框+右下角提示框。
4. 17套皮肤样式随意更换，所有样式全部统一，包括菜单等。
5. 云台仪表盘鼠标移上去高亮，八个方位精准识别。
6. 底部画面工具栏（画面分割切换+截图声音等设置）移上去高亮。
7. 可在配置文件更改左上角logo+中文软件名称+英文软件名称。
8. 封装了百度地图，三维切换，设备点位，鼠标按下获取经纬度等。
9. 堆栈窗体，每个窗体都是个单独的qwidget，方便编写自己的代码。
10. 顶部鼠标右键菜单，可动态控制时间CPU+左上角面板+左下角面板+右上角面板+右下角面板的显示和隐藏，支持恢复默认布局。
11. 工具栏可以放置多个小图标和关闭图标。
12. 左侧右侧可拖动拉伸，并自动记忆宽高位置，重启后恢复。
13. 双击摄像机节点自动播放视频，双击节点自动依次添加视频，会自动跳到下一个，双击父节点自动添加该节点下的所有视频。
14. 摄像机节点拖曳到对应窗体播放视频，同时支持拖曳本地文件直接播放。
15. 视频画面窗体支持拖曳交换，瞬间响应。
16. 双击节点+拖曳节点+拖曳窗体交换位置，均自动更新url.txt。
17. 支持从url.txt中加载16通道视频播放，自动记忆最后通道对应的视频，软件启动后自动打开播放。
18. 右下角音量条控件，失去焦点自动隐藏，音量条带静音图标。
19. 集成百度地图，可以添加设备对应位置，自动生成地图，支持缩放和三维地图，提供地图风格选择，共12种风格。
20. 视频拖动到通道窗体外自动删除视频。
21. 鼠标右键可删除当前+所有视频，截图当前+所有视频。
22. 录像机管理、摄像机管理，可添加删除修改导入导出打印信息，立即应用新的设备信息生成树状列表，不需重启。
23. 在pro文件中可以自由开启是否加载地图。
24. 视频播放可选四种内核自由切换，vlc+ffmpeg+easyplayer+海康sdk，均可在pro中设置。
25. 可设置1+4+9+16画面轮询，可设置轮询间隔以及轮询码流类型等，直接在主界面底部工具栏右侧单击启动轮询按钮即可，再次单击停止轮询。
26. 默认超过10秒钟未操作自动隐藏鼠标指针。
27. 支持onvif搜素设备，支持任意onvif摄像机，包括但不限于海康大华宇视天地伟业华为等，支持onvif云台控制。
28. 高度可定制化，用户可以很方便的在此基础上衍生自己的功能，支持linux系统。

三、效果图

四、核心代码

#include "frmvideoplaynvr.h"
#include "ui_frmvideoplaynvr.h"
#include "quiwidget.h"
#include "iconfont.h"
#include "videowidget.h"

#ifdef videovlc
#include "vlc.h"
#elif videoffmpeg
#include "ffmpeg.h"
#elif easyplayer
#include "easyplayer.h"
#endif

frmVideoPlayNvr::frmVideoPlayNvr(QWidget *parent) : QWidget(parent), ui(new Ui::frmVideoPlayNvr)
{
    ui->setupUi(this);
    this->initForm();
    this->initIcon();
    this->initAddr();
    this->initVideo();
}

frmVideoPlayNvr::~frmVideoPlayNvr()
{
    delete ui;
}

bool frmVideoPlayNvr::eventFilter(QObject *watched, QEvent *event)
{
    if (event->type() == QEvent::MouseButtonPress) {
        if (watched->inherits("QWidget")) {
            QWidget *widget = (QWidget *) watched;
            videoIndex = widget->property("index").toInt();
            ui->labTip->setText(QString("当前选中 %1").arg(widgets.at(videoIndex)->getBgText()));
        }
    } else if (event->type() == QEvent::MouseButtonDblClick) {
        if (watched->inherits("QWidget")) {
            QWidget *widget = (QWidget *) watched;
            if (!videoMax) {
                for (int i = 0; i < videoCount; i++) {
                    widgets.at(i)->setVisible(false);
                }

                videoMax = true;
                widget->setVisible(true);
            } else {
                for (int i = 0; i < videoCount; i++) {
                    widgets.at(i)->setVisible(true);
                }

                videoMax = false;
            }

            widget->setFocus();
        }
    }

    return QWidget::eventFilter(watched, event);
}

void frmVideoPlayNvr::initForm()
{
    ui->cboxCompany->addItems(DBData::NvrTypes);
    ui->cboxCompany->setCurrentIndex(ui->cboxCompany->findText("深广"));

    ui->cboxType->addItem("实时视频");
    ui->cboxType->addItem("回放视频");

    for (int i = 1; i <= 16; i++) {
        ui->cboxCh->addItem(QString("通道%1").arg(i));
    }

    ui->cboxRtsp->addItem("主码流");
    ui->cboxRtsp->addItem("子码流");

    ui->dateTimeStart->calendarWidget()->setLocale(QLocale::Chinese);
    ui->dateTimeEnd->calendarWidget()->setLocale(QLocale::Chinese);
    ui->dateTimeStart->setDate(QDate::currentDate().addDays(-1));
    ui->dateTimeEnd->setDate(QDate::currentDate());

    //绑定变动自动填入视频流地址
    connect(ui->cboxCompany, SIGNAL(currentIndexChanged(int)), this, SLOT(initAddr()));
    connect(ui->cboxType, SIGNAL(currentIndexChanged(int)), this, SLOT(initAddr()));
    connect(ui->txtName, SIGNAL(textChanged(QString)), this, SLOT(initAddr()));
    connect(ui->txtPwd, SIGNAL(textChanged(QString)), this, SLOT(initAddr()));
    connect(ui->txtIP, SIGNAL(textChanged(QString)), this, SLOT(initAddr()));
    connect(ui->cboxCh, SIGNAL(currentIndexChanged(int)), this, SLOT(initAddr()));
    connect(ui->cboxRtsp, SIGNAL(currentIndexChanged(int)), this, SLOT(initAddr()));
    connect(ui->dateTimeStart, SIGNAL(dateTimeChanged(QDateTime)), this, SLOT(initAddr()));
    connect(ui->dateTimeEnd, SIGNAL(dateTimeChanged(QDateTime)), this, SLOT(initAddr()));
}

void frmVideoPlayNvr::initIcon()
{
    quint32 size = 15;
    quint32 pixWidth = 20;
    quint32 pixHeight = 15;
    QSize iconSize = QSize(pixWidth, pixHeight);

    QPixmap pix1 = IconHelper::Instance()->getPixmap(QUIConfig::TextColor, 0xf04b, size, pixWidth, pixHeight);
    QPixmap pix2 = IconHelper::Instance()->getPixmap(QUIConfig::TextColor, 0xf00d, size, pixWidth, pixHeight);
    QPixmap pix3 = IconHelper::Instance()->getPixmap(QUIConfig::TextColor, 0xf04d, size, pixWidth, pixHeight);
    QPixmap pix4 = IconHelper::Instance()->getPixmap(QUIConfig::TextColor, 0xf061, size, pixWidth, pixHeight);

    ui->btnPlay->setIconSize(iconSize);
    ui->btnDelete->setIconSize(iconSize);
    ui->btnPause->setIconSize(iconSize);
    ui->btnNext->setIconSize(iconSize);

    ui->btnPlay->setIcon(QIcon(pix1));
    ui->btnDelete->setIcon(QIcon(pix2));
    ui->btnPause->setIcon(QIcon(pix3));
    ui->btnNext->setIcon(QIcon(pix4));
}

void frmVideoPlayNvr::initAddr()
{
    QString company = ui->cboxCompany->currentText();
    QString type = ui->cboxType->currentText();
    QString name = ui->txtName->text().trimmed();
    QString pwd = ui->txtPwd->text().trimmed();
    QString ip = ui->txtIP->text().trimmed();
    int ch = ui->cboxCh->currentIndex();
    int rtsp = ui->cboxRtsp->currentIndex();
    QString dateStart = ui->dateTimeStart->dateTime().toString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
    QString dateEnd = ui->dateTimeEnd->dateTime().toString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");

    //深广NVR
    //实时预览格式 rtsp://admin:12345@192.168.1.128:554/live?channel=1&stream=1
    //视频回放格式 rtsp://admin:12345@192.168.1.128:554/file?channel=1&start=1494485280&stop=1494485480
    //先转换时间戳,1970年到该时间经过的秒数
    QDateTime startTime = QDateTime::fromString(dateStart, "yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
    QDateTime stopTime = QDateTime::fromString(dateEnd, "yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
    qint64 startTimeSec = startTime.toTime_t();
    qint64 stopTimeSec = stopTime.toTime_t();

    //海康NVR
    //实时预览格式 rtsp://admin:12345@192.168.1.128:554/Streaming/Channels/101?transportmode=unicast
    //视频回放格式 rtsp://admin:12345@192.168.1.128:554/Streaming/tracks/101?starttime=20120802t063812z&endtime=20120802t064816z
    //流媒体取流   rtsp://172.6.24.15:554/Devicehc8://172.6.22.106:8000:0:0?username=admin&password=12345
    //日期时间格式 ISO 8601 表示Zulu(GMT) 时间 YYYYMMDD”T”HHmmSS.fraction”Z”，
    //unicast表示单播,multicast表示多播,默认单播可以省略
    //101,1是通道号 01是通道的码流编号 也可以是02 03
    QString starttime = ui->dateTimeStart->dateTime().toString(Qt::ISODate);
    QString endtime = ui->dateTimeEnd->dateTime().toString(Qt::ISODate);
    starttime = starttime.replace("-", "");
    starttime = starttime.replace(":", "");
    starttime = starttime.toLower();
    endtime = endtime.replace("-", "");
    endtime = endtime.replace(":", "");
    endtime = endtime.toLower();

    QString addr;
    if (company == "深广") {
        if (type == "实时视频") {
            addr = QString("rtsp://%1:%2@%3:554/live?channel=%4&stream=%5")
                   .arg(name).arg(pwd).arg(ip).arg(ch + 1).arg(rtsp);
        } else if (type == "回放视频") {
            addr = QString("rtsp://%1:%2@%3:554/file?channel=%4&start=%5&stop=%6")
                   .arg(name).arg(pwd).arg(ip).arg(ch + 1).arg(startTimeSec).arg(stopTimeSec);
        }
    } else if (company == "海康") {
        if (type == "实时视频") {
            addr = QString("rtsp://%1:%2@%3:554/Streaming/Channels/%4%5%6")
                   .arg(name).arg(pwd).arg(ip).arg(ch + 1).arg(0).arg(rtsp + 1);
        } else if (type == "回放视频") {
            addr = QString("rtsp://%1:%2@%3:554/Streaming/tracks/%4%5?starttime=%6&endtime=%7")
                   .arg(name).arg(pwd).arg(ip).arg(ch + 1).arg("01").arg(starttime).arg(endtime);
        }
    } else if (company == "大华") {
        if (type == "实时视频") {

        } else if (type == "回放视频") {

        }
    }

    ui->txtAddr->setText(addr);
}

void frmVideoPlayNvr::initVideo()
{
    videoMax = false;
    videoCount = 4;
    videoIndex = 0;

    for (int i = 0; i < videoCount; i++) {
#ifdef videovlc
        VlcWidget *widget = new VlcWidget;
        widget->setCallback(true);
        //widget->setHardware("auto");
#elif videoffmpeg
        FFmpegWidget *widget = new FFmpegWidget;
        //widget->setHardware("d3d11va");
#elif easyplayer
        EasyPlayerWidget *widget = new EasyPlayerWidget;
#else
        VideoWidget *widget = new VideoWidget;
#endif

        //设置背景文字
        widget->setBgText(QString("通道 %1").arg(i + 1));
        //设置背景图片
        widget->setBgImage(QImage(":/bg_novideo.png"));
        //设置url地址
        widget->setUrl("");
        //设置悬浮条可见
        widget->setFlowEnable(false);
        //设置是否自动重连
        widget->setCheckLive(false);

        widget->installEventFilter(this);
        widget->setProperty("index", i);
        widget->setObjectName(QString("video%1").arg(i + 1));
        widgets.append(widget);
    }

    //加入到布局中
    ui->gridLayout->addWidget(widgets.at(0), 0, 0);
    ui->gridLayout->addWidget(widgets.at(1), 0, 1);
    ui->gridLayout->addWidget(widgets.at(2), 1, 0);
    ui->gridLayout->addWidget(widgets.at(3), 1, 1);
}

void frmVideoPlayNvr::on_btnPlay_clicked()
{
    QString addr = ui->txtAddr->toPlainText();
    if (addr.isEmpty()) {
        return;
    }

    widgets.at(videoIndex)->setUrl(addr);
    widgets.at(videoIndex)->close();
    widgets.at(videoIndex)->open();
    widgets.at(videoIndex)->setFocus();
}

void frmVideoPlayNvr::on_btnDelete_clicked()
{
    widgets.at(videoIndex)->close();
    widgets.at(videoIndex)->setFocus();
}

void frmVideoPlayNvr::on_btnPause_clicked()
{
    widgets.at(videoIndex)->pause();
    widgets.at(videoIndex)->setFocus();
}

void frmVideoPlayNvr::on_btnNext_clicked()
{
    widgets.at(videoIndex)->next();
    widgets.at(videoIndex)->setFocus();
}