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  • Qt编写安防视频监控系统34-onvif事件订阅

    一、前言

    事件订阅是近期增加的功能,主要是因为遇到越来越多的一个应用场景,能够接收摄像机的报警事件,比如几乎所有的摄像机后面会增加报警输入输出接口,如果用户外接了报警输入,则当触发报警以后,对应的事件也会通过onvif传出去,这样就相当于兼容了所有onvif摄像机厂家的报警事件接收,在一些应用系统中,这个功能也是很常见的。

    事件订阅流程

    1. 发送getEvent(CreatePullPointSubscription)订阅事件服务。
    2. 订阅服务成功以后,发送PullMessages订阅事件。
    3. 如果有事件,会立即回复数据,在处理完数据以后,要重新发送PullMessages订阅事件。
    4. 如此往复,一旦有事件会在请求后回复数据,该请求默认是长连接。
    5. 发送PullMessages的时候带有超时时间,一旦到了超时时间,也需要重新发送PullMessages。

    onvif主要的功能

    1. 搜索设备,获取设备的信息比如厂家、型号等。
    2. 获取设备的多个配置文件信息profile。
    3. 获取对应配置文件的视频流地址rtsp,以及分辨率等参数。
    4. 云台控制,上下左右移动,焦距放大缩小,相对和绝对移动。
    5. 获取预置位信息,触发预置位。
    6. 订阅事件,接收设备的各种消息尤其是报警事件比如IO口的报警。
    7. 抓图,获取设备当前的图片。
    8. 获取、创建、删除用户信息。
    9. 获取和设备网络配置信息比如IP地址等。
    10. 获取和设置NTP时间同步。
    11. 获取和设置设备时间。
    12. 重启设备。

    onvif的处理流程

    1. 绑定组播IP(239.255.255.250)和端口(3702),发送固定的xml格式的数据搜索设备。
    2. 接收到的xml格式的数据解析,得到设备的Onvif地址。
    3. 对Onvif地址发送对应的数据,收到数据取出对应的节点数据。
    4. 请求Onvif地址获取Media地址和Ptz地址,Media地址用来获取详细的配置文件,Ptz地址用来云台控制。
    5. ptz控制是对Ptz地址发送对应的数据即可。
    6. 设置了用户认证的需要组织用户token信息一块发送,每次都需要作鉴权处理。
    7. 接收到的数据不是标准的xml数据,没法按照正常的节点解析来处理,只能用QXmlQuery来做。
    8. 每个厂家设备返回的数据未必完全一致,基本上都不一致,需要进行模糊查找节点值。
    9. 特意采用底层协议解析,因为soap太臃肿函数名称太另类,特意做的轻量级的。
    10. 两个必备工具,Onvif Device Manager 和 Onvif Device Test Tool。

    二、功能特点

    1. 支持多画面切换,全屏切换等,包括1+4+6+8+9+13+16+25+36+64画面切换。
    2. 支持alt+enter全屏,esc退出全屏。
    3. 自定义信息框+错误框+询问框+右下角提示框(包含多种格式)。
    4. 17套皮肤样式随意更换,所有样式全部统一,包括菜单等。
    5. 云台仪表盘鼠标移上去高亮,八个方位精准识别。
    6. 底部画面工具栏(画面分割切换+截图声音等设置)移上去高亮。
    7. 可在配置文件更改左上角logo+中文软件名称+英文软件名称。
    8. 封装了百度地图,视图切换,运动轨迹,设备点位,鼠标按下获取经纬度等。
    9. 支持图片地图,设备按钮可以在图片地图上自由拖动自动保存位置信息。
    10. 在百度地图和图片地图上,双击视频可以预览摄像头实时视频。
    11. 堆栈窗体,每个窗体都是个单独的qwidget,方便编写自己的代码。
    12. 顶部鼠标右键菜单,可动态控制时间CPU+左上角面板+左下角面板+右上角面板+右下角面板的显示和隐藏,支持恢复默认布局。
    13. 工具栏可以放置多个小图标和关闭图标。
    14. 左侧右侧可拖动拉伸,并自动记忆宽高位置,重启后恢复。
    15. 双击摄像机节点自动播放视频,双击节点自动依次添加视频,会自动跳到下一个,双击父节点自动添加该节点下的所有视频。
    16. 摄像机节点拖曳到对应窗体播放视频,同时支持拖曳本地文件直接播放。
    17. 视频画面窗体支持拖曳交换,瞬间响应。
    18. 双击节点+拖曳节点+拖曳窗体交换位置,均自动更新url.txt。
    19. 支持从url.txt中加载通道视频播放,自动记忆最后通道对应的视频,软件启动后自动打开播放。
    20. 右下角音量条控件,失去焦点自动隐藏,音量条带静音图标。
    21. 集成百度在线地图和离线地图,可以添加设备对应位置,自动生成地图,支持缩放和添加覆盖物等。
    22. 视频拖动到通道窗体外自动删除视频。
    23. 鼠标右键可删除当前+所有视频,截图当前+所有视频。
    24. 录像机管理、摄像机管理,可添加删除修改导入导出打印信息,立即应用新的设备信息生成树状列表,不需重启。
    25. 在pro文件中可以自由开启是否加载地图。
    26. 视频播放可选2种内核自由切换,vlc+ffmpeg,均可在pro中设置。
    27. 可设置1+4+9+16画面轮询,可设置轮询间隔以及轮询码流类型等,直接在主界面底部工具栏右侧单击启动轮询按钮即可,再次单击停止轮询。
    28. 默认超过10秒钟未操作自动隐藏鼠标指针。
    29. 支持onvif搜素设备,支持任意onvif摄像机,包括但不限于海康大华宇视天地伟业华为等。
    30. 支持onvif云台控制,可上下左右移动云台摄像机,包括复位和焦距调整等。
    31. 同时支持sqlite、mysql、postsql等数据库。
    32. 可保存视频,可选定时存储或者单文件存储,可选存储间隔时间。
    33. 可设置视频流通信方式tcp+udp,可设置视频解码是速度优先、质量优先、均衡等。
    34. 可设置硬解码类型,支持qsv、dxva2、d3d11va等。
    35. 默认采用opengl绘制视频,超低的CPU资源占用,支持yuyv和nv12两种格式绘制,很牛逼。
    36. 高度可定制化,用户可以很方便的在此基础上衍生自己的功能,支持linux和mac系统。

    三、效果图

    四、核心代码

    QString OnvifDevice::getEvent(const QString &timeout)
    {
        QString file = OnvifHelper::getFile(":/send/getEvent.xml");
        file = file.arg(request->getUserToken()).arg(timeout);
        QByteArray dataSend = file.toUtf8();
        QNetworkReply *reply = request->post(deviceUrl, dataSend);
        emit sendData(dataSend, deviceUrl);
    
        QByteArray dataReceive;
        bool ok = checkData(reply, dataReceive, "订阅事件服务");
        if (ok) {
            OnvifQuery query;
            query.setData(dataReceive);
            eventUrl = query.getEventUrl();
    
            //启动定时器去请求事件内容
            if (!timerPullMessage->isActive()) {
                timerPullMessage->start();
                QTimer::singleShot(100, this, SLOT(pullMessage()));
            }
        }
    
        return eventUrl;
    }
    
    QString OnvifDevice::pullMessage(const QString &timeout)
    {
        QString message;
        if (eventUrl.isEmpty()) {
            return message;
        }
    
        emit receiveInfo("请求事件内容");
    
        //有两种类型的消息,挨个发
        QString file;
        if (messageIndex == 0) {
            //messageIndex = 1;
            file = OnvifHelper::getFile(":/send/pullMessage.xml");
        } else if (messageIndex == 1) {
            messageIndex = 0;
            file = OnvifHelper::getFile(":/send/pullMessage2.xml");
        }
    
        QString uuid = OnvifHelper::getUuid();
        file = file.arg(request->getUserToken()).arg(uuid).arg(eventUrl).arg(timeout);
        QByteArray dataSend = file.toUtf8();
        QNetworkReply *reply = request->post(eventUrl, dataSend);
        emit sendData(dataSend, eventUrl);
    
        QByteArray dataReceive;
        bool ok = checkData(reply, dataReceive, "请求事件内容");
        if (ok) {
            OnvifQuery query;
            query.setData(dataReceive);
            message = query.getEventMessage();
            if (!message.isEmpty()) {
                emit receiveInfo(message);
                //收到事件数据回复了继续请求,因为有可能还要事件数据,直到拿完
                pullMessage();
            }
        }
    
        return message;
    }
    
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