系统名称介绍
macOS，2012年前称之为Mac OS X，2012 - 2016年称OS X，2016年起称macOS，是苹果公司推出的图形用户界面操作系统。iOS，原名iPhone OS，后改为iOS。是苹果公司为移动设备所开发的移动操作系统。无论是iOS还是macOS,都是类Unix操作系统。
系统名词解释
在学习iOS、macOS系统结构时，如果没有充分的了解，常常会被一些名词给搞混，这里对一些不常用到的名词做一下解释。
Darwin
Darwin（达尔文）是苹果公司于2000年发布的一个开源操作系统，Darwin是macOS 和 iOS的一部分。可以将Darwin理解为操作系统的代号。Darwin由XNU和一些其他的Darwin库组成。
XNU
XNU是由苹果公司发布的操作系统内核，即Darwin的内核是XNU，是Darwin操作系统的一部分。除macOS外，XNU还是iOS、tvOS、watchOS操作系统的内核。XNU是X is not Unix的缩写。XNU包含三部分：Mach内核、BSD、I/O Kit。
Mach内核
XNU内核以一个被深度定制的Mach3.0内核作为基础。Mach是一个由卡内基梅隆大学开发的计算机操作系统微内核，主要是为了用于操作系统研究，特别是在分布式与并行运算上。XNU中的Mach所负责的功能非常少（核心功能），只能完成操作系统最基本的职责，比如任务调度、消息传递、进程间通信等。
BSD
BSD，伯克利软件套件（Berkeley Software Distribution）,也被称为伯克利Unix(Berkeley Unix)，是一个操作系统的名称。XNU中的BSD部分提供了POSIX应用程序接口（BSD系统称之为API）:进程模型、网络协议栈、虚拟文件系统等。
I/O Kit
I/O Kit是一个设备驱动框架，为开发者提供了开发设备驱动程序的API。
易混淆名词解释
除上面提到的名词外，还有一些易混淆的名词，这里也做一下解释。
用户体验层
用户体验层又被称为应用层，主要包括用户能够接触到的图形应用，如SprintBoard等。
应用框架层
应用框架层即Cocoa层，就是开发人员能够接触到的Cocoa等框架。
核心框架层
核心框架层包括各种核心架构、OpenGL等。
核心框架层、应用框架层、用户体验层均位于Darwin之上。
系统结构
根据官方文档介绍，整个系统可以分为上面提到的4个层次：Darwin、核心框架层、应用框架层、用户体验层。整个系统的结构可以表示为下图：
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