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  • PMVS学习中学习c++

    最近忙于PMVS算法的优化,在这个过程中把这个写下来。仿照已有PMVS源程序,给出自己的一个实现过程。
    1、fstream的使用
    2、c++中的初始化
    3、new创建对象与不用new的区别
     
    我们学习这个c++的时候,一般用Helloworld这个demo的时候,就涉及到IO,一般用一些OpenCV,PCL等库的时候,一般处理的时候遇到的就是IO,Input Output输入输出的意思,就是对于一个程序来说的话,一般都会有输入跟输出。
     
    对于一开始遇到的cin cout cerr等这些输入输出都是在控制台上面进行的。但是如果要进行文件的读取呢。另外我们经常会忽略的一个问题就是宽字符的读写。好具体是c++中怎么处理。
     
    在c++当中主要涉及3个,iostream,fstream,sstream读写控制台,读写文件,读写内存中的string对象。
    他们有这么一层关系。首先有两个基类istream和ostream ,而iostream继承了上述两个类,然后呢fstream类跟stringstream类继承iostream类。主要就是这么一层关系。
     
    在PMVS中通过SFM算法生成了一写配置文件,然后PMVS算法来读取这些配置文件,这也是程序执行的第一步。
    整个算法在VS2010下。
    首先新建一个空白控制台应用程序。添加option.h option.cpp mypmvs.cpp三个文件。
     
    对于读取我们要用的参数我们定义成public 变量
    给出一个读取的初始化函数,传参为路径跟文件名。
    注意:
     

    在C++中,构造函数有个特殊的初始化方式叫“初始化表达式表”(简称初始化表)。初始化表
    位于函数参数表之后,却在函数体 {} 之前。这说明该表里的初始化工作发生在函数体
    内的任何代码被执行之前。


    构造函数初始化表的使用规则:

    1.如果类存在继承关系,派生类必须在其初始化表里调用基类的构造函数。
    例如
    class A
    {…
    A(int x); // A 的构造函数
    };

    class B : public A
    {…
    B(int x, int y);// B 的构造函数
    };

    B::B(int x, int y): A(x) // 在初始化表里调用A 的构造函数
    {

    }

    2.类的const 常量只能在初始化表里被初始化,因为它不能在函数体内用赋值的方式
    来初始化

    class Shape
    {
     const int m_size; //const 常量 
     float m_width;
     float m_height;

    public:
     Shape(int s,float w,float h):m_size(s) //只能在这初始化
     {
      //m_size =s; //在初始化将出错
      m_width = w;
      m_height = h;
     } 
     
    };

    3. 类的数据成员的初始化可以采用初始化表或函数体内赋值两种方式,这两种方式的
    效率不完全相同。

    方式一:在初始化列表中初始化

    class Line
    {
    .........
     };

    class Shape
    {
     float m_width;
     float m_height;
     Line m_line;

    public:

     Shape(float w,float h,Line line):m_line(line)
     {
      m_width = w;
      m_height = h;
      
     }
     
    };

    方式二:在构造函数内部初始化

    class Line
    {
    .........
     };

    class Shape
    {
     float m_width;
     float m_height;
     Line m_line;

    public:

     Shape(float w,float h,Line line)
     {
      m_line = line;
      m_width = w;
      m_height = h;
      
     }
     
    };

    二者区别在与:前者效率高于后者,因为前者只调用拷贝构造函数,而后者
    调用了构造和拷贝构造函数.

    简单总结三条:(使用初始化列表)
    a.类存在继承关系;
    b.类的const常量;
    c.类的数据成员的初始化(非内部数据类型的成员对象).

    2、创建一个对象,参考:http://blog.163.com/zhuandi_h/blog/static/18027028820129169538815/

    起初刚学C++时,很不习惯用new,后来看老外的程序,发现几乎都是使用new,想一想区别也不是太大,但是在大一点的项目设计中,有时候不使用new的确会带来很多问题。当然这都是跟new的用法有关的。new创建类对象,使用完后需使用delete删除,跟申请内存类似。所以,new有时候又不太适合,比如在频繁调用场合,使用局部new类对象就不是个好选择,使用全局类对象或一个经过初始化的全局类指针似乎更加高效。

    一、new创建类对象与不new区别

    下面是自己总结的一些关于new创建类对象特点:

    • new创建类对象需要指针接收,一处初始化,多处使用
    • new创建类对象使用完需delete销毁
    • new创建对象直接使用堆空间,而局部不用new定义类对象则使用栈空间
    • new对象指针用途广泛,比如作为函数返回值、函数参数等
    • 频繁调用场合并不适合new,就像new申请和释放内存一样

    二、new创建类对象实例

    1、new创建类对象例子:

    CTest* pTest = new CTest();

    delete pTest;

    pTest用来接收类对象指针。

    不用new,直接使用类定义申明:

    CTest mTest;

    此种创建方式,使用完后不需要手动释放,该类析构函数会自动执行。而new申请的对象,则只有调用到delete时再会执行析构函数,如果程序退出而没有执行delete则会造成内存泄漏。

    2、只定义类指针

    这跟不用new申明对象有很大区别,类指针可以先行定义,但类指针只是个通用指针,在new之前并为该类对象分配任何内存空间。比如:

    CTest* pTest = NULL;

    但使用普通方式创建的类对象,在创建之初就已经分配了内存空间。而类指针,如果未经过对象初始化,则不需要delete释放

    3、new对象指针作为函数参数和返回值

     
     
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