1，切换到Android目录下bin/classes,使用javah命令生成jni所需的头文件，命令类似于：javah com.xxx.ooo，其中，com.xxx为package名称，ooo为包含native方法的class名称，不需要.class后缀。
2，在项目的主目录下生成名为jni 的文件夹，将生成的.h头文件拷贝到该目录，如果觉得该文件的名称过长，可以进行重命名，例如可以将com.xxx.ooo.h重命名为test.h。
3，在jni目录下新建test.c文件，包含test.h头文件，在其中将.h文件的方法声明拷贝到.c中，然后进行代码的编写。
4，在该目录新建Android.mk文件，其格式大致如下：
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := test
LOCAL_SRC_FILES := test.c
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
5，使用ndk-buiild进行编译，如果不在Application.mk中进行APP_ABI设定，默认会在obj/local/armeabi目录下生成libtest.so动态库。
6，修改项目中AndroidManifest.xml文件，在application标签下添加android.debuggable="true"属性，以便可以使用ndk-gdb对生成的动态库进行调试。
7，运行Android示例程序，在调用jni方法的地方添加断点，在项目的主目录运行ndk-gdb，在ndk-gdb添加调试断点，当程序运行至jni调用位置时，就可以进行ndk-gdb调试了。
有关JNI中如果进行参数的传递和接收，请参看如下文章：
http://www.cnblogs.com/tianshuai11/archive/2012/03/26/2477175.html