一、准备软件
1.2016-11-25-raspbian-jessie.img(官网下载)
2.cross-compile-tools-master.zip
3.gcc-4.7-linaro-rpi-gnueabihf.tbz
4.qt-everywhere-opensource-src-5.7.1.tar.gz(官网下载)
中间2.3百度网盘分享：https://pan.baidu.com/s/1jH7zRmA
二、步骤
1.前几步参照，（创建文件夹，挂载，下载软件请看准备软件，他提供的git链接已经不能用了），http://wiki.qt.io/RaspberryPi_Beginners_Guide。
2.当挂载完成后，请进入cd /mnt/rasp-pi-rootfs/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/查看两个so文件，命令ls -l libdl.so 和ls -l libm.so,看清其指向的文件是否如lrwxrwxrwx 1 root root 13 Jan 10 15:30 libdl.so -> libdl-2.19.so ，如果不是，先删除原来的软连接（sudo rm libdl.so），执行sudo ln -s libdl-2.19.so libdl.so(重新建立软连接)，如果arm-linux-gnueabihf文件夹下不存再libdl-2.19.so，看看刚才ls命令其指向的文件在哪，拷贝至此即可,对于libm同样操作，原因：防止出现：undefined reference to `__dlopen’等问题，参照http://blog.csdn.net/scylhy/article/details/52818779。
3.Compiling qtbase
①cd ~/opt/cross-compile-tools
②sudo ./fixQualifiedLibraryPaths /mnt/rasp-pi-rootfs/ ~/opt/gcc-4.7-linaro-rpi-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc
③cd ～/opt/qt-everywhere-opensource-src-5.7.1/qtbase folder and run:
./configure -opengl es2 -device linux-rasp-pi-g++ -device-option CROSS_COMPILE=~/opt/gcc-4.7-linaro-rpi-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf- -sysroot /mnt/rasp-pi-rootfs -opensource -confirm-license -optimized-qmake -reduce-exports -release -make libs -prefix /usr/local/qt5pi -hostprefix /usr/local/qt5pi
上步执行后,qtbase文件夹下将出现一个config.summary,打开后修改FontConfig=yes,libinput=yes,udev=yes
接着执行
④make -j 4
⑤sudo make install
⑥cd ～/opt/qt-everywhere-opensource-src-5.7.1/
⑦执行如下命令
for MODULE in qtimageformats qtsvg qtscript qtxmlpatterns qtdeclarative qtsensors qt3d qtgraphicaleffects qtlocation ; do cd $MODULE; /usr/local/qt5pi/bin/qmake .; make -j4; sudo make install; cd ..; done
4. cd~/opt/
sync; sudo umount /mnt/rasp-pi-rootfs （取消挂载）
sudo dd bs=1M if=2016-11-25-raspbian-jessie.img of=/dev/sdb; sync （烧录至内存卡）
到此就完成了交叉编译的环境配置
三、qtcreator的配置
参照http://www.cnblogs.com/duzezhou/p/5692016.html
唯一需要注意的是，电脑写程序的时候依然需要先挂载sudo mount -o loop,offset=70254592 2016-11-25-raspbian-jessie.img /mnt/rasp-pi-rootfs,需要用到其中的库
qtcreator .pro文件要写上下边两句，要不然无法运行，提示找不到远程路径
target.path = /home/pi/test
INSTALLS += target
四、程序只能全屏显示
如果程序下载至raspberry中只能全屏，不要怀疑，并没有出问题，从qt5开始后，使用qpa，platform有eglfs，linuxfb等等，其中eglfs默认full screen显示，如果想窗口显示，用linuxfb模式，在运行程序时加上后缀，如./test -platform linuxfb。官网地址有详细说明：http://doc.qt.io/qt-5/embedded-linux.html
五、如果提示缺少字体
将字体放至电脑/usr/lib/fonts（如果没有fonts目录，自己新建一个，然后把下载的ttf字体放入），并且拷贝字体至树莓派/usr/local/qt5pi/lib下，然后项目中修改如下即可
- QApplication a(argc, argv);
- QFont font("fangsong", 16);
- a.setFont(font);
参照：http://wiki.qt.io/RaspberryPi_Beginners_Guide
http://blog.csdn.net/scylhy/article/details/52818779
http://www.cnblogs.com/duzezhou/p/5692016.html
http://blog.csdn.net/xueyeguiren8/article/details/54345013