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6.1 新建工程
6.1.1 新建本地工程文件夹
为了工程目录更加清晰，我们在本地电脑上新建1个文件夹用于存放整个工程，如命名为“LED”，然后在该目录下新建2个文件夹，具体如下：
表格 8 工程目录文件夹清单
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名称 |
作用 |
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Listing |
存放编译器编译时候产生的c/汇编/链接的列表清单 |
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Output |
存放编译产生的调试信息、hex文件、预览信息、封装库等 |
图 6-1 工程文件夹目录
在本地新建好文件夹后，在文件夹下新建一些文件：
表格 9 工程目录文件夹内容清单
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名称 |
作用 |
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LED |
存放startup_STM32F767xx.s、stm32f767xx.h、main.c文件 |
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Listing |
暂时为空 |
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Output |
暂时为空 |
6.1.2 新建工程
打开KEIL5，新建一个工程，工程名根据喜好命名，我这里取LED-REG，直接保存在LED文件夹下。
图 6-2 在KEIL5中新建工程
1. 选择CPU型号
这个根据你开发板使用的CPU具体的型号来选择，F767- “挑战者”选STM32F767IGT型号。在search框输入 “STM32F767IGT”即可快速搜索到对应的芯片型号。如果这里没有出现你想要的CPU型号，或者一个型号都没有，那么肯定是你的KEIL5没有添加device库，KEIL5不像KEIL4那样自带了很多MCU的型号，KEIL5需要自己添加，关于如何添加请参考《如何安装KEIL5》这一章。
图 6-3 选择具体的CPU型号
2. 在线添加库文件
用寄存器控制STM32时我们不需要在线添加库文件，这里我们点击关掉。
图 6-4 库文件管理
3. 添加文件
在新建的工程中添加文件，文件从本地建好的工程文件夹下获取，双击组文件夹就会出现添加文件的路径，然后选择文件即可。我们对要添加的三个文件说明如下：
startup_STM32F767xx.s
启动文件，系统上电后第一个运行的程序，由汇编编写，C编程用的比较少，可暂时不管，这个文件从固件库里面拷贝而来，由官方提供。文件在这个目录：F7固件库STM32Cube_FW_F7_V1.6.0DriversCMSISDeviceSTSTM32F7xxSourceTemplatesarm
startup_STM32F767xx.s
stm32f767xx.h
用户手动新建，用于存放寄存器映射的代码，暂时为空。
main.c
用户手动新建，用于存放main函数，暂时为空。
图 6-5 如何在工程中添加文件
4. 配置魔术棒选项卡
这一步的配置工作很重要，很多人串口用不了printf函数，编译有问题，下载有问题，都是这个步骤的配置出了错。
a) Target中选中微库“ Use MicroLib”，为的是在日后编写串口驱动的时候可以使用printf函数。而且有些应用中如果用了STM32的浮点运算单元FPU，一定要同时开微库，不然有时会出现各种奇怪的现象。FPU的开关选项在微库配置选项下方的“Use Double Precision”中，默认是开的。
图 6-6 添加微库
b) Output选项卡中把输出文件夹定位到我们工程目录下的output文件夹，如果想在编译的过程中生成hex文件，那么那Create HEX File选项勾上。
图 6-7 配置 Output 选项卡
③在Listing选项卡中把输出文件夹定位到我们工程目录下的Listing文件夹。
图 6-8 配置 Listing 选项卡
5. 下载器配置
在仿真器连接好电脑和开发板且开发板供电正常的情况下，打开编译软件KEIL，在魔术棒选项卡里面选择仿真器的型号，具体过程看图示：
Debug选项配置
图 6-9 Debug选择CMSIS-DAP Debugger
Utilities选项配置
图 6-10 Utilities选择 Use Debug Driver
Debug Settings 选项配置
图 6-11 Debug Settings 选项配置
选择目标板，具体选择多大的FLASH要根据板子上的芯片型号决定。F429-“挑战者”选1M。这里面有个小技巧就是把Reset and Run也勾选上，这样程序下载完之后就会自动运行，否则需要手动复位。擦除的FLASH大小选择Sectors即可，不要选择Full Chip，不然下载会比较慢。
图 6-12 选择目标板
6.1 下载程序
如果前面步骤都成功了，接下来就可以把编译好的程序下载到开发板上运行。下载程序不需要其他额外的软件，直接点击KEIL中的LOAD按钮即可。
图 6-13 下载程序
程序下载后，Build Output选项卡如果打印出 Application running…则表示程序下载成功。如果没有出现实验现象，按复位键试试。当然，这只是一个工程模版，我们还没写程序，开发板不会有任何现象。
至此，一个新的工程模版新建完毕。