Joint进展

    今天总算把，Revolution Joint，Ball Joint,和Slider Joint都写完了，累死了，特别是Ball Joint Limit，由于文章上都是介绍Hinge Joint和Slide Joint的Joint Limit，所以只能自己创造了一个，现在基本是定义一个Ball Socket cone来限制Ball Joint的角度，不过感觉还不够比如模拟人体肩部关节的时候各个轴的最大旋转度数都是不一样的。还在思考如何做这个问题，接下来就是无聊又重要的调试，不知道能不能顺利