linux下的powerpc中断注册的方法

下面是linux下的powerpc中断注册的方法，这个相对来说比较简单。

static int zw_irq_init(void)
{
    int ret;
  
      irq4 = irq_create_mapping(NULL,FPGA_IRQ4);
     ret = request_irq(irq4,irq4_handler,IRQF_SHARED,DEV_NAME,(void *)dev_id);
      if(ret < 0){
            printk(KERN_ERR"Request irq4 failed.\n");
            free_irq(irq4,(void *)dev_id);
            return ret;
      }

      irq7 = irq_create_mapping(NULL,FPGA_IRQ7);
      ret = request_irq(irq7,irq7_handler,IRQF_SHARED,DEV_NAME,(void *)dev_id);
      if(ret < 0){
            printk(KERN_ERR"Request irq7 failed.\n");
            free_irq(irq7,(void *)dev_id);
            return ret;
      }

      /*select irq4 and irq7,set SICRH BIT 20-21 = 00, BIT 26-27 = 00*/
      *(volatile unsigned int *)(immr_base_addr + SICRH_ADDR) &= (~0x00000C30);
    udelay(10);

      /*set irq4 and irq7 edge sensitive*/
      *(volatile unsigned int *)(immr_base_addr + SECNR_ADDR) |= (0x00000900);
    udelay(10);

    /*    set irq4 and irq7 mask bit to open the irq    */
      *(volatile unsigned int *)(immr_base_addr + SEMSR_ADDR) |= (0x09000000);
  //    *(volatile unsigned int *)(immr_base_addr + SEMSR_ADDR) &= ~(0x09000000);
      udelay(10);

      /*Clear SEPNR bit    */
      *(volatile unsigned int *)(immr_base_addr + SEPNR_ADDR) |= (0x09000000);
    udelay(10);
      return 0;
}

关于里面的宏定义和immr_base_addr，参看这个定义：
immr_base_addr = GetIMMRBaseAddr();  // GetIMMRBaseAddr()这个函数应该是内核中提供的标准函数，可以得到powerpc的基地址。具体在哪定义，确实是个难点。

#define FPGA_IRQ3    19
#define FPGA_IRQ4    20 
#define FPGA_IRQ6    22
#define FPGA_IRQ7    23

这些中断定义，是和pwoerpc的中断号挂钩的，感觉这和此时使用交叉编译链有关。

#define SICRL_ADDR    (0x114)
#define SICRH_ADDR    (0x118)

#define SEPNR_ADDR    (0x72C)
#define SECNR_ADDR    (0x73C)
#define SEMSR_ADDR    (0x738)

#define GPIO1_BASE_ADDR    (0xC00)
#define GPIO2_BASE_ADDR    (0xD00)

#define GPDIR_ADDR    (0x00)
#define GPODR_ADDR    (0x04)
#define GPDAT_ADDR    (0x08)
#define GPIER_ADDR    (0x0C)
#define GPIMR_ADDR    (0x10)
#define GPICR_ADDR    (0x1C)

这些定义，就是powerpc本身的定义了，如果想操作这些寄存器，就得需要上面的那个immr_base_addr地址了。

如果把这些个中断方法移植到arm下，应该也是这种方法，不过上面这些关键的东西，是些难点。

下面是中断的响应函数

static irqreturn_t irq4_handler(int irq,void *dev_id,struct pt_regs *regs)
{
      unsigned int value;
      /*    clear irq flag    */
      *(volatile unsigned *)(immr_base_addr + SEPNR_ADDR) |= (0x08000000);

    …………………….
      return IRQ_HANDLED;
}

卸载函数如下：

static void zw_irq_deinit(void)
{
      free_irq(irq4,(void *)dev_id);
      free_irq(irq7,(void *)dev_id);
}

当然了，如果对申请的虚拟地址也是要进行释放的，方法如下：

if( fpga_virt_base)
    iounmap((void *)fpga_virt_base);