我所做的：
在本地生成公钥和私钥，然后将公钥复制到github中的ssh keys
$ ssh-keygen -t rsa -C "username"#the username is the account of your github
$ cat ~/.ssh/id_rsa.pub然后将idea中的git 里面的SSH executable 设置为native
但是还是没用
然后我使用git工具连接到远程仓库
$ git clone git@github.com:crr121/BP-neural-network.git
it works
查看kown_hosts，发现多了github的公钥。这里是因为第一次登录到git仓库的时候，由于本地没有远程仓库的公钥，那么对于本地来说，就是不安全的，那么首先需要将远程的公钥保存到本地，使得远程仓库是受信任的，才能登录
SSH的登录过程：
SSH之所以能够保证安全，原因在于它采用了公钥加密。
整个过程是这样的：（前提是自己的公钥已经发给了服务器）
（1）远程主机（也就是服务器）收到用户的登录请求，把自己的公钥发给用户，（例如保存到自己的known_hosts中）。
（2）用户使用这个公钥，将登录密码加密后，发送回来。
（3）远程主机用自己的私钥，解密登录密码，如果密码正确，就同意用户登录。