应用场合：
- 多无人机共同执行任务
- GNSS信号弱，或者GNSS拒止
需要解决问题：
- 当无人机之间距离小于某个值时，无人机之间可能发生碰撞
- 当无人机之间距离大于某个值时，可能因为距离问题或者噪声问题，导致信噪比不高，接收功率较小，引起通信失效
- 无人机之间需要信息交互，就涉及到一个通信路径损耗问题
如何解决问题？
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基于粒子滤波与传感器融合的无人机位置定位
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建立路径损耗模型，确定通信限制距离
如何去验证？
- 通过matlab仿真，验证定位算法的可用性
- 对比有无定位算法时，无人机之间的防撞性
- 对比有无定位算法时，无人机的接收功率大小
- 修改无人机之间通信交互间隔时间，对比不同的时间的碰撞率/接收功率