现在，TCP/IP协议的应用无处不在。随着物联网的火爆，嵌入式领域使用TCP/IP协议进行通讯也越来越广泛。在我们的相关产品中，也都有应用，所以我们结合应用实际对相关应用作相应的总结。
1、技术准备
我们采用的开发平台是STM32F407和LwIP协议栈。在开始之前，我们需要做必要的准备工作。
首先要获得LwIP的源码，在网上有很多，不同版本及不同平台的都有，不过我们还是建议直接从官方网站获得。其官方网站如下：
http://savannah.nongnu.org/projects/lwip/
其次，需要硬件平台，我们采用了STM32F407ZG+DM9161的网络接口方式，这并不是必须的，其他硬件平台也是一样的。
最后，因为我们后面要在操作系统下移植，采用的操作系统是FreeRTOS，所以还需下载FreeRTOS的源码。同样简易从官网下载：
https://www.freertos.org/index.html
2、LwIP简要说明
LwIP是一款免费的TCP/IP协议栈，但它的功能趋势十分完备。LwIP 具有三种应用编程接口 （API）：
- Raw API：为原始的 LwIP API。它通过事件回调机制进行应用开发。该 API 提供了最好的性能和优化的代码长度，但增加了应用开发的复杂性。
- Netconn API：为高层有序 API，需要实时操作系统 （RTOS）的支持 （提供进程间通讯的方法）。 Netconn API 支持多线程工作。
- BSD Socket API：类似 Berkeley 的套接字 API （开发于 Netconn API 之上） 。
对于以上三种接口，前一种只需要裸机即可调用，后两种需要操作系统才能调用。所以据此LwIP存在两种移植方式：一是，只移植内核，此时应用程序的编写只能基于RAW/Callback API进行。二是，移植内核和上层API，此时应用程序编写可以使用3种API，即：RAW/Callback API、Sequential API和Socket API。
3、LwIP的无操作系统基本移植
在移植之前，我们需要对源码有一些了解，以及清楚API如何使用，才能进行很好的移植。在源码的文件中有两个文本文件：rawapi.txt和sys_arch.txt。在rawapi.txt文件中，作者说明了怎样使用协议栈的Raw/Callback API进行编程。而在sys_arch.txt文件中，说明了如何移植，规定了移植者需要实现的函数宏定义等。接下来我们就据此来实现移植。
其实，进行无操作系统的移植，所需要做的工作并不多，一是需要定义几个协议在所需要的头文件。二是需要编写网卡的驱动程序，而写驱动程序是主要工作所在。
首先我们说需要定义的头文件。根据sys_arch.txt文件中的要求，我们需要实现cc.h、lwipopts.h和perf.h三个头文件，线描述如下：
- cc.h文件主要完成协议栈内部使用的数据类型的定义，以保证平台无关性。
- lwipopts.h文件包含了用户对协议栈内核参数进行的配置。
- perf.h文件是实现与系统统计和测量相关的功能。
其次要实现网卡的驱动，事实上我们采用STM32F407自带的网卡，以及ST的开发库时，驱动大部分都写好了，我们只需要完成硬件IO部分的配置以及一些必要的参数配置就可以了。
接下来就是实现几个必要的函数，按照LwIP作者给出的模板，需要实现5个函数如下：
- low_level_init 调用以太网驱动函数，初始化 STM32F4xx 和 STM32F2x7xx 以太网外设
- low_level_output 调用以太网驱动函数以发送以太网包
- low_level_input 调用以太网驱动函数以接收以太网包
- ethernetif_init 初始化网络接口结构 （netif）并调用low_level_init以初始化以太网外设
- ethernetif_input 调用low_level_input接收包，然后将其提供给LwIP栈
以上这些函数都实现后，我们需要使协议运转起来，所以我们还需要做两件事，一是对协议及网卡初始化；二是实现对数据的轮询，当然也可使用中断方式，不过在这里我们使用查询方式。
初始化部分，除了初始化默认网络接口的参数外，需要注册2个函数，一是初始化网络接口函数ethernetif_init；一是数据包接收函数ethernet_input。实现如下：
1 /* LwIP初始化配置 */ 2 void LWIP_Init_Configuration(void) 3 { 4 /* IP赋值 */ 5 IP_ADDRESS[0] = 192; 6 IP_ADDRESS[1] = 168; 7 IP_ADDRESS[2] = 2; 8 IP_ADDRESS[3] = 110; 9 NETMASK_ADDRESS[0] = 255; 10 NETMASK_ADDRESS[1] = 255; 11 NETMASK_ADDRESS[2] = 255; 12 NETMASK_ADDRESS[3] = 0; 13 GATEWAY_ADDRESS[0] = 192; 14 GATEWAY_ADDRESS[1] = 168; 15 GATEWAY_ADDRESS[2] = 2; 16 GATEWAY_ADDRESS[3] = 1; 17 18 /* 在无操作系统环境下初始化LwIP协议栈 */ 19 lwip_init(); 20 21 /* 固定IP地址初始化(IPv4) */ 22 IP4_ADDR(&ipaddr, IP_ADDRESS[0], IP_ADDRESS[1], IP_ADDRESS[2], IP_ADDRESS[3]); 23 IP4_ADDR(&netmask, NETMASK_ADDRESS[0], NETMASK_ADDRESS[1] , NETMASK_ADDRESS[2], NETMASK_ADDRESS[3]); 24 IP4_ADDR(&gw, GATEWAY_ADDRESS[0], GATEWAY_ADDRESS[1], GATEWAY_ADDRESS[2], GATEWAY_ADDRESS[3]); 25 26 /* 添加无操作系统的网络接口参数 */ 27 netif_add(&gnetif, &ipaddr, &netmask, &gw, NULL, ðernetif_init, ðernet_input); 28 29 /* 注册缺省的网络接口 */ 30 netif_set_default(&gnetif); 31 32 if (netif_is_link_up(&gnetif)) 33 { 34 /* 连接正常时，启用网络接口 */ 35 netif_set_up(&gnetif); 36 } 37 else 38 { 39 /* 连接故障时，停止网络接口 */ 40 netif_set_down(&gnetif); 41 } 42 43 } 44 初始化完成需要调用ethernetif_input接收数据才能实现通讯，其实现很简单。 45 /* 以太网轮循处理函数 */ 46 void EthernetProcess(void) 47 { 48 ethernetif_input(&gnetif); 49 50 /* 无操作系统超时检测 */ 51 sys_check_timeouts(); 52 53 }
这样每次查询都会检查是否有数据收到，并通过ethernet_input函数发送到协议栈进行处理。其实，可能大家会发现还有一个sys_check_timeouts()函数，它是一个超时检测函数，要求调用一个名为sys_now()的函数来返回系统时钟，而sys_now()函数是我们需要实现的，各个系统复杂程度不同，在这里我们使用了STM32的HAL库，所以实现就很简单了。
4、结论
前面已经完成了无操作系统LwIP的移植，那怎么知道我们的移植是否成功呢？接下来我们对它进行必要的验证。
首先我们查看目标板在网络上的配置是否正确。我们打开命令行窗口，运行ipconfig命令，查看MAC地址和IP地址配置：
我们配置的MAC地址00：08：E1：00：00：00和IP地址192.168.2.110显示正常。接下来我们采用ping命令测试网络链接：
上图显示网络连接正常，说明我们的LwIP在无操作系统情况下移植正常。
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