实验环境：
客户机：ubuntu18.04
树莓派：Raspbian GNU/Linux 10 (buster)
（1）每个人各自写出
第一，说明你此前对于树莓派的认识程度，是闻所未闻还是只听其名不知其用途，亦或是已经了解熟悉。
吴长星：我之前从未接触过树莓派，只是因此次实验才对它有所耳闻。
周华：在本次实验之前，听说过树莓派这个东西，但对其用途并不了解
朱雅珊：只听其名不知其用途
第二，查找相关资料，写下你认为的树莓派可以用来做什么，如果你有需要打算用它来做什么。
吴长星:
- 可以用来搭建服务器、路由器等
- 用来做一个服务器也许挺方便的
- 树莓派虽小，但五脏俱全和普通电脑无异。电脑能做的大部分事情，在树莓派上都能做，而树莓派以其低能耗、移动便携性、GPIO等特性，很多在普通电脑上难以做好的事情，用树莓派却是很适合的。
- 如果有需要我打算用树莓派打造一个家庭影院
- 树莓派具有低能耗、移动便携性、GPIO等特性，运算能力稍弱，不过仍然可以做普通计算机能做的事。例如可以用来搭建SVN、LAMP、GIT私有服务器等，也可以实现文字转语音服务等
- 如果有需要我希望能用树莓派打造一个带WIFI的数码照相机。
（2）系统烧录和备份
第一步：从树莓派官网下载完整镜像
第二步：下载系统镜像烧录工具：balena-etcher
第三步：安装balena，并将下载的镜像烧录至SD卡
（3）访问树莓派
在局域网中，通过ssh和vnc远程桌面完成树莓派的访问
SSH
步骤1：SD卡烧录完成后，文件系统只能识别出/boot分区的内容，我们需要做的，就是在/boot里新建两个文件ssh，wpa_supplicant.conf，其中ssh是空白文件
wpa_supplicant.conf
country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
ssid="ChinaNet-cUzX" #wifi名称
psk="getnwagn" #wifi密码
key_mgmt=WPA-PSK
priority=1
}
步骤2：将SD卡装入树莓派中，接好相关硬件外设后开启树莓派
步骤3：在笔记本终端查看树莓派的IP地址，并使用ssh连接
VNC
所用软件：VNC viewer
步骤一：在终端输入以下命令进入配置界面
sudo raspi-config
依次操作：Interfacing Options -> VNC -> Yes。之后系统会提示你是否要安装 VNC 服务，输入 y 之后回车，等待系统自动下载安装完成，一切顺利的话 VNC 服务就启动了！
然后通过ssh树莓派执行vncserver 命令，客户机打开vnc viewer，连接树莓派
连接成功后会进入树莓派安装引导程序，跟着走就是了。
（4）接入摄像头
树莓派有很多扩展接口，而摄像头也是其中一个非常重要的扩展部件，学习树莓派摄像头模块picamera的使用方法，实现使用python代码控制摄像头，以及通过vlc实时读取摄像头捕获的影像
首先关闭树莓派电源，再正确连接摄像头模块，重启。
拍照
raspistill -o Desktop/first.jpg
可以看到已经在桌面生成了照片
摄像
raspivid -o Desktop/video.flv -t 5000 -w 1280 -h 720 #-o 保存路径 ，-t 录制时间 （毫秒），-w和-h是分辨率
scp -r video.flv wcx@192.168.1.8:/home/wcx/Downloads #传输给客户机播放
python代码控制摄像头（take_ph.py）
import picamera
from time import sleep
#创建一个PiCamera实例
camera = picamera.PiCamera()
#设置分辨率
camera.resolution = (1280, 720)
#设置水印
camera.annotate_text = "hello world"
sleep(5)
#保存图像
camera.capture('/home/pi/Desktop/image-py.png')
vlc实时监控
客户端安装vlc，树莓派执行开启监控命令
sudo apt-get install vlc #客户端
sudo raspivid -o - -t 0 -w 640 -h 360 -fps 25|cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8090}' :demux=h264
#树莓派
树莓派开启监控后，客户端的vlc的打开网络串流，串流的url为http://树莓派的ip:8090, 然后就可以看见监控了
（5）记录遇到的问题和解决方法，提供小组成员名s单以及在线协作的图片
负责操作的同学应向组内其他成员分享操作过程和结果，分享形式包括但不限于直播、视频、图片等。
组员名单：
031702518 吴长星
031702526 周华
031702103 朱雅珊
分享形式：qq直播
一、vnc viewer连接时出现“Cannot currently show the dekstop”
原因：树莓派分辨率与连接树莓派的客户端不匹配
解决方法：
客户机上：xrandr查看可用分辨率，带*的是当前分辨率（设置分辨率命令为 xrandr -s 1280x720_60）
树莓派上：配置分辨率与客户机相同
参考树莓派分辨率设置
二、拍照时出现以下错误
执行vcgencmd get_camera返回值为
supported= 0，detected=0
说明摄像头没有正确识别，且没有输入
解决方法：进入控制台，输入sudo raspi-config，interface-options->camare->确认，打开摄像头
sudo vim /etc/modules-load.d/modules.conf
在最后一行添加bcm2835-v4l2，保存重启后再执行拍照，问题解决