1.设置起始点和终点
2.设置遍历方向（上右下左）
3.把所有点放入字典Dic中
4.设置一个路点Queue
5.把起始点放入queue中，放入queue的路点设置为已经遍历过，并且记录父节点。
6.起始点弹出queue，设置为当前路点，遍历周围的路点，把没有遍历过的路点放入queue中
7.如果路点是终点停止遍历。
8.创建一个List
9.从终点开始搜索父节点，依次把父节点放入List中
10.反转List得到广度搜索寻路