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  • PID参数调节口诀

    参数整定找最佳, 从小到大顺序查。
    先是比例后积分, 最后再把微分加。
    曲线振荡很频繁, 比例度盘要放大。
    曲线漂浮绕大弯, 比例盘往小扳。
    曲线偏离回复慢, 积分时间往下降。
    曲线波动周期长, 积分时间再加长。
    曲线振荡频率快, 先把微分降下来。
    动差大来波动慢, 微分时间应加长。
    理想曲线两个波, 前高后低四比一。
    一看二调多分析, 调节质量不会低。

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    中文名:高洪臣
    英文名:Gordon Scott
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