https://www.cnblogs.com/ywcz060/p/5589926.html
io调度的目的是希望磁头能往一个方向移动，移动到底再转向（转向相对耗时较久），这个场景类似电梯，所以IO调度器也被叫做电梯，相应的调度算法被叫做电梯算法。
IO调度的四种算法如下：
CFQ（完全公平队列IO调度程序）
CFQ赋予IO请求一个优先级，IO优先级独立于进程优先级。
CFQ为每个进程/线程,单独的创建一个队列来管理该进程所产生的请求，也就是说每个进程一个队列，每个队列会进行merge和sort。
各队列之间的调度使用时间片来划分，以此保证每个进程都能很好的分配到IO资源，IO调度器每次执行一个进程的4次请求。
NOOP（电梯式调度程序）
NOOP对所有的IO请求都使用FIFO队列形式处理，当有新请求到来时，会插入到最近的请求之后（类似于电梯的中途上电梯，然后高层已经有人先按了电梯按钮）
Deadline（截止时间调度算法）
确保在一个截止时间内服务请求，而不是立即服务（优先服务相邻位置的IO请求）。
Deadline实现了四个队列，其中两个分别处理read和write，进行正常io请求的合并。
另外两个队列用于处理超时的read和write，将超时的请求拿到这两个队列里，IO调度器优先调度超时队列中的请求
AS（预料IO调度请求）
对比
cfq是一种以进程为出发点考虑的调度算法，尽量保证公平
deadline是一种以机械硬盘吞吐量为出发点的调度算法
noop使用于ssd，依赖硬盘本身的调度优化
参数：
/sys/block/sda/queue/scheduler 系统使用的磁盘调度算法（sda为一个设备）
/sys/block/sda/queue/iosched/* 磁盘调度的一些配置参数
/sys/block/sda/queue/nr_requests 磁盘队列长度
/sys/block/sda/queue/read_ahead_kb 一次提前读取的大小，无论实际是否需要这么大
下面系统参数文件路径为:/proc/sys/vm/
vm.dirty_ratio 文件系统写缓冲区的百分比上限大小（相对总内存），如果超过这个大小，新的io会阻塞，直到胀页被写回磁盘
vm.dirty_background_ratio 可以用于存储胀页的文件系统缓存区的大小
vm.dirty_background_bytes 使用字节的方式设置，而不是百分比
vm.dirty_bytes 同上
vm.dirty_expire_centisecs 当pdflush/flush/kdmflush进程工作时，它会检查胀页的存活时间，超过这个时间的胀页会被异步写到磁盘。（默认30秒）
dirty_writeback_centisecs pdflush/flush/kdmflush循环工作的时间（sleep时间），启动之后检查dirty_expire_centisecs进行工作。（默认500ms）