一种用于当前终端，一种用于当前用户，一种用于所有用户
- 用于当前终端：
在当前终端中输入：export PATH=$PATH:<你的要加入的路径>
不过上面的方法只适用于当前终端，一旦当前终端关闭或在另一个终端中，则无效。
export PATH=/home/gordon/mrpt/build #覆盖。运行后，变量PATH只有当前一个路径
export export PATH=$PATH:/home/gordon/mrpt/build #添加。运行后，变量PATH添加当前新路径
- 用于当前用户：
在用户主目录下有一个 .bashrc 隐藏文件，可以在此文件中加入 PATH 的设置如下： $ gedit ~/.bashrc
加入：export PATH=<你的要加入的路径>:$PATH
如果要加入多个路径，只要：export PATH=<你要加入的路径1>:<你要加入的路径2>: ...... :$PATH
当中每个路径要以冒号分隔。
example 1 在.bashrc中添加环境变量PYTHONPATH：
export PYTHONPATH=/home/gordon/setup/caffe-master/python:/home/gordon/setup/mypy:$PYTHONPATH
example 2 在.bashrc中添加环境变量GTSAM_DIR：
export GTSAM_DIR=/usr/local/gtsam/
保存后在终端输入 $ source ~/.bashrc使环境变量立即生效
- 用于所有用户：
$sudo gedit /etc/profile
加入：export PATH=<你要加入的路径>:$PATH就可以了。
终端输入：echo $PATH可以查看环境变量
注意，修改环境变量后，除了第一种方法立即生效外，第二第三种方法要立即生效，可以source ~/.bashrc或者注销再次登录后就可以了！