树梅派学习之——摄像头

基于项目需求，需要用到摄像头。在树莓派平台下，使用qt获取摄像头数据，并通过网络给传出去。对于小白来说，进入下述操作之前，得明白nano编辑器的简单操作指令。

一,安装硬件

二,raspi-config，配置摄像头

　　网上有比较简明的介绍，在此不做详细介绍。

三,通过工具mplayer预览图像。

　　1，安装mplayer：

　　　　sudo apt-get install mplayer 

　　2，预览摄像头，有的预览软件有的全屏显示无法退出，下述预览指令提供了单独程序窗口现实摄像头图像。

　　　　sudo mplayer tv://  

四,测试成功后，安装opencv环境

　　1，系统默认的更新源是国外的树莓派官方服务器在国外，更新速度较慢。为了提高安装速度，可更换为国内服务器。执行指令：

　　sudo nano /etc/apt/sources.list  

　　2，编辑文件，利用#注释掉官方服务器，添加为国内服务器（如清华）。

 

 　　3，执行指令 sodu apt-get update 和 sodu apt-get upgrade指令

　　4，安装opencv各种依赖项

sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config

sudo apt-get install libjpeg8-dev

sudo apt-get install libtiff5-dev

sudo apt-get install libjasper-dev

sudo apt-get install libpng12-dev

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev

sudo apt-get install libgtk2.0-dev

sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

sudo apt-get install libopencv-dev

sudo apt-get install libcv-dev

 

在执行完语句sudo apt-get install libcv-dev，发现没有安装成功，仔细读取其提示信息，表明，libopencv-dev库中已经包含了libcv-dev的内容，故不必管它。

 

 

　　5，在/home/pi目录下创建opencv目录

mkdir opencv
cd opencv

6，下载opencv3.4.1源码，在下载源码时，可能会出现中断，也可以在window或其他平台中先下载后，然后解压到 opencv的目录下即可。

wget -O opencv-3.4.1.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.4.1.zip
wget -O opencv_contrib-3.4.1.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.4.1.zip
unzip opencv-3.4.1.zip
unzip opencv_contrib-3.4.1.zip

　　7.在opencv-3.4.1里创建release目录

cd opencv-3.4.1
mkdir release
cd release

6.生成makefile

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

9.配置qt5

compiler里点击Add，添加C++编译器，选择/usr/bin/里的g++，apply，kit里编译器选刚刚配置好的g++

10.qt配置opencv

.pro里添加如下代码

INCLUDEPATH += /usr/local/include 
		               /usr/local/include/opencv 
		               /usr/local/include/opencv2
LIBS += -L /usr/local/lib/ -lopencv_highgui -lopencv_core -lopencv_imgproc 
		                         -lopencv_video -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lpthread

 测试代码：

1. Mat img;
2.  
   VideoCapture camera(0);
3.  
   if(!camera.isOpen())
4.  
   {
5.  
   qDebug()<<"open camera error!";
6.  
   return;
7.  
   }
8.  
   while(1)
9.  
   {
10.  
    camera >> img;
11.  
    imshow("camera",img);
12.  
    if(waitKey(30) == 27)
13.  
    break;
    1. 　　}

1,安装qt，so easy，安装后，写一个简单的demo，编译运行，没有问题，说明安装成功了。

2,利用qt获取摄像头，树莓派下需要安装驱动，大致是需要安装v4l驱动，那就去了解怎么安装该驱动了。

参考资料：

1,https://zhuanlan.zhihu.com/p/137745265  树莓派固件更新(rpi-update)的那些坑

2,https://www.ics.com/blog/raspberry-pi-camera-module The Raspberry Pi Camera Module

3,https://blog.csdn.net/qq_38880380/article/details/78727809  树莓派3B--csi摄像头的安装

4,https://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/7839062.html  基于PI+QT实现OpenCV图像处理操作（基本环境搭建）

5,https://www.jianshu.com/p/7ee5f075f32a 树莓派apt-get更新速度慢的解决方法

1. Mat img;
2.  
   VideoCapture camera(0);
3.  
   if(!camera.isOpen())
4.  
   {
5.  
   qDebug()<<"open camera error!";
6.  
   return;
7.  
   }
8.  
   while(1)
9.  
   {
10.  
    camera >> img;
11.  
    imshow("camera",img);
12.  
    if(waitKey(30) == 27)
13.  
    break;
14.