锁类型 初始化方式 加解锁特征 调度特征
普通锁 PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER 同一线程可重复加锁，解锁一次释放锁 先等待锁的进程先获得锁
嵌套锁 PTHREAD_RECURSIVE_MUTEX_INITIALIZER_NP 同一线程可重复加锁，解锁同样次数才可释放锁 先等待锁的进程先获得锁
纠错锁 PTHREAD_ERRORCHECK_MUTEX_INITIALIZER_NP 同一线程不能重复加锁，加上的锁只能由本线程解锁 先等待锁的进程先获得锁
自适应锁 PTHREAD_ADAPTIVE_MUTEX_INITIALIZER_NP 同一线程可重加锁，解锁一次生效 所有等待锁的线程自由竞争