STM32支持在应用中编程，也就是所谓的IAP，这对产品的在线升级带来了很大方便。
在线升级的原理简介如下：
在单片机的FLASH中有两段代码，一段是IAP代码，另一段就是用户的应用程序即APP代码，IAP代码放在单片机复位时的起始地址，而APP代码则放在IAP后面的地址，上电时CPU首先执行IAP代码，再通过IAP代码跳转到APP代码开始执行。
在IAP代码执行期间，通过检测某一个事件（如IO电平）来判断是否对APP代码进行更新，如果该事件无效，则不更新，直接跳转到APP代码执行；如果该事件有效，则更新APP代码，而更新的文件则从外部磁盘通过串口或USB写入FALSH应用程序空间。
流程图如下：
当然，这只是一种最简单的方式，它还可以是当APP代码在执行时，将PC指针跳转到IAP来更新自已。
实现的大致原理都是一致的，只是方式不同罢了。
值得注意的是：
IAP跳转的地址必须APP的起始地址一致，相应的中断向量表也要修改，否则APP将不能正确的运行。
在附件我整理的代码中，串口方式的IAP跳转的地址为0x8002000，因此应用程序的起始地址也应为0x8002000，在KEIL设置下如下图：
还有中断向量表的起始地址也应改为0x8002000：
/* Set the Vector Table base address at 0x08002000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x2000); // NVIC_VectTab_FLASH=0x08000000
只有以上两处设置正确才能确保APP能正确的运行。
USB方式的IAP跳转的地址为0x8004000，设置方法同上。
升级文件传输方式
串口方式的IAP在超级终端下用Ymode协议，波特率115200；文件为.BIN格式。
USB方式的IAP用DfuSe USB Device Firmware Upgrade软件传送，文件为dfu格式。
总的来说，IAP带给我的体验还是非常愉快的！
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