adb安装apk包时提示：device unauthorized

adb install apk时提示device unauthorized，手机上还没出现usb是否允许调试的询问弹框；

解决方法：

1、cmd输入：adb kill-server，点击回车键

2、cmd输入：adb start-server，点击回车键

3、数据线连接电脑，出现此时出现USB调试授权窗口

4、点击确定，cmd输入adb devices

如图可以识别设备了，再次adb安装apk就可以成功了。