程序模型之超时处理

对实时性要求不高（降低延时，增大timeout_stopwatch可改善实时性），任务执行完等待一段时间才能知道执行结果，如果失败，需要重新执行，但是只能执行有限次数，超过次数执行接下来程序

　　u8 timeout_stopwatch;
　　u8 timeout_num = 0;
        
again:;
    //执行任务
   
    timeout_stopwatch=0;
    while(XXXX)//判断任务是否执行成功
    {
        if(timeout_stopwatch > 100)//一段时间后还能进入while，表示出错，需要重新执行任务
        {
            timeout_num++;
            if(timeout_num > 10) //执行10次没成功，不再执行
            {
                break;
            }
            goto again;
        }
        delay_ms(100);//实时性受此函数限制

　　　　timeout_stopwatch++; 
　　}//等待接收完成

对实时性要求不高（降低延时，增大timeout_stopwatch可改善实时性），任务执行完等待一段时间才能知道执行结果，如果失败，需要重新执行，直到执行成功（可能导致程序卡死）

    u8 timeout_stopwatch;
    
again:;
    //执行任务
   
    timeout_stopwatch=0;
    while(XXXX)//判断任务是否执行成功
    {
        if(timeout_stopwatch > 100)//一段时间后还能进入while，表示出错，需要重新执行任务
        {
            goto again;
        }
        delay_ms(100);//实时性受此函数限制
        timeout_stopwatch++;
    }//等待接收完成

对实时性要求高，任务执行完等待一段时间才能知道执行结果，如果失败，需要重新执行，直到执行成功或者有次数限制

把实时性要求不高的程序中，延时函数去掉，timeout_stopwatch++放定时器中断里面

任务执行完立马知道执行结果，如果失败，等待一段时间再次执行，但有次数限制

    u8 timeout_stopwatch;
    
    timeout_stopwatch = 0;
    while(timeout_stopwatch < 20 && 任务函数 == 0xFF)//假设0xFF表示失败
    {
        delay_ms(200);
        timeout_stopwatch++;
    }