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美国
Parallax公司推出的
Basic Stamp 2(BS2)微控制器以24引脚的DIP封装形式出现，经过仔细分析（如下图）其实就是一块包括一块PIC单片机、一个电源、一个非易失性程序存储器（EEPROM）和一个串行接口的完整电路板。
Parallax Basic Stamp 2微控制器功能图解
①PIC16F57或PIC16C57单片机一块；
②20MHz的陶瓷共振器；
③低压差低功耗的5V稳压器；
④15UF/16V大电容；
⑤压降低于4.2V时中断微控制器的电源监测器；
⑥转换计算机串口信号的晶体管；
⑦提供默认输出值的上拉4.7KΩ电阻；
⑧用于存储程序的2KB串行EEPROM；
此种创造性的设计综合了单片通孔DIP封装的简易性和表面贴装器件的紧凑性，几乎可作为整个机器人的控制器。如果增加几个按键、传感器、电机驱动器、电池连接设备和大电容，就是一个完整的机器人控制电路。
Basic Stamp 2在“类Stamp”微控制器爱好者群体中非常受欢迎。其附件、源代码、应用资料以及官方论坛技术支持随时可以利用。现在Parallax公司产品的质量与持续增长的客户人群态势无可比拟。软硬件安装、编程和调试简单得不能再简单啦！
各种BS2承载板多种多样，价格由高到低，适合不同人群选择，但是对于国内用户价格有些偏高（关税与运费）。所有的编程语言和调试编译环境是免费的，且随时可以从官网http://www.parallax.com/下载或升级。
我发现使用Basic Stamp也有许多不足之处：
1、对于国内用户Basic Stamp系统中每个微控制器的价格都非常高，从39美元～99美元。因此，多数机器人爱好者重复使用同一个微控制器，从一个机器人上移置到另一个机器人，或者从一个项目换到另一个项目中使用；
2、Basic Stamp 2 标准版的速度相对其它版较慢，自己要清楚是否需要一个速度快的BS2，令人欣慰地是，大多数爱好者的机器人不需要很快的执行速度；
3、Basic Stamp是面向单任务的。它是使用简单和控制功能齐全之间的一个典型折衷。当然，在专家手中，也可以被设计成执行多个任务。
4、标准版的BS2没有太多的空间，程序不能超过2KB，当然你可以选择大容量存储的BS2微控制器；
5、没有给各变量留出很多空间（RAM或者易失性存储器）。Basic Stamp的变量数仅限于26个，在一些新型芯片上才能大到128字节。
总而言之，作为我一个机器人爱好者，热心推荐Basic Stamp，作为一个讨人喜欢的、功能强大的“微控制器”，它们也许是制作样机、短期构建复杂控制系统或者简化复杂机器人的一种快捷方式。