//适配ios7
if( ([[[UIDevice currentDevice] systemVersion] doubleValue]>=7.0))
{
self.navigationController.navigationBar.translucent = NO;
}
解释：
很多情况下，代码还是以Y＝64那个位置 为零点计算的， 当iOS7之后由于navigationBar.translucent默认是YES，所以初始位置变成了 Y＝0 ，导致不适配的问题。解决办法很简单，如上：百度地图demo里拔出来的哦