在Linux下程序崩溃，特别是在循环中产生
Segment Fault错误时，根本不知道程序在哪出错，这时，利用core文件可以快速找到出错的问题所在。
#@author: gr
#@date: 2015-05-27
#@email: forgerui@gmail.com
一、core文件的产生
有时候程序崩溃并没有产生core文件，这时需要设置core文件大小。
1.1. 查看core文件大小
如果core文件大小为0，就不会产生core文件。
ulimit -a #查看所有大小
ulimit -c #查看core文件大小
1.2. 设置core文件大小
ulimit -c 1024 #设为1024
ulimit -c unlimited #设置成不受限制
如果想永久修改大小，可以修改/etc/security/limits.conf，设置如下：
#<domain> <type> <item> <value>
* hard core unlimited
1.3. core文件的命名
如果将/proc/kernel/core_uses_pid设置为1，表示添加pid作为扩展名，core文件形式如core.3871。为0，则生成的文件同一命名成core，这样可能会覆盖掉同一文件名。
二、core文件使用
使用gdb可以查看出错时的堆栈信息。
gdb -c core exe(运行文件名)
bt #查看出错时的堆栈信息
where #和bt相似
#0 0x00007fef3232a267 in __GI_raise (sig=sig@entry=6) at ../sysdeps/unix/sysv/linux/raise.c:55
#1 0x00007fef3232beca in __GI_abort () at abort.c:89
#2 0x00007fef32c3e06d in __gnu_cxx::__verbose_terminate_handler() () from /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6
#3 0x00007fef32c3bee6 in () from /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6
#4 0x00007fef32c3bf31 in std::terminate() () from /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6
#5 0x00007fef32c3c149 in __cxa_throw () from /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6
#6 0x00007fef3411ba5a in cv::error(cv::Exception const&) () from /usr/local/lib/libopencv_core.so.2.4
#7 0x00007fef34218a84 in cv::Mat::Mat(cv::Mat const&, cv::Rect_<int> const&) () from /usr/local/lib/libopencv_core.so.2.4
#8 0x0000000000409adb in cv::Mat::operator() (this=0x7ffd19b49020, roi=...) at /usr/local/include/opencv2/core/mat.hpp:379
#9 0x000000000041372a in EnsembleTracker::drawResult (this=0x1e1af90, frame=..., frameClone=..., scale=1) at tracker.h:107
#10 0x00000000004122ba in TrakerManager::doWork (this=0x7ffd19b49880, frame=..., frame2=...) at multiTrackAssociation.cpp:762
#11 0x0000000000405310 in multiTrack (readerType=0, detectorType=1) at main.cpp:174
#12 0x00000000004059f5 in main (argc=3, argv=0x7ffd19b49bd8) at main.cpp:246
由于程序中使用了opencv，发现在程序出错时报错的信息比较多。我们可以看到在#9之后就是自己的代码，#8之前的代码是其它程序实现的，出错的位置在tracker.h的107行，再根据出错时候的输出信息：
OpenCV Error: Assertion failed (0 <= roi.x && 0 <= roi.width && roi.x + roi.width <= m.cols && 0 <= roi.y && 0 <= roi.height && roi.y + roi.height <= m.rows) in Mat, file /home/grlab/app/opencv-2.4.9/modules/core/src/matrix.cpp, line 323
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
what(): /home/grlab/app/opencv-2.4.9/modules/core/src/matrix.cpp:323: error: (-215) 0 <= roi.x && 0 <= roi.width && roi.x + roi.width <= m.cols && 0 <= roi.y && 0 <= roi.height && roi.y + roi.height <= m.rows in function Mat
可知程序的问题应该是没有进行Mat的Rect检查，Rect的位置超越了Mat的大小，只要与Mat的大小相与一下就可以解决了。
rect &= Rect(0, 0, imgMat.cols, imgMat.rows);
Mat roiMat = imgMat(rect);