human pose estimation

2D Pose estimation主要面临的困难：遮挡、复杂背景、光照、真实世界的复杂姿态、人的尺度不一、拍摄角度不固定等。

单人姿态估计

传统方法：基于Pictorial Structures， DPM

▪ 基于深度学习的算法包括直接回归坐标(Deep Pose)和通过热力图回归坐标(CPM, Hourlgass)

目前单人姿态估计，主流算法是基于Hourlgass各种更改结构的算法。

多人姿态估计

二维图像姿态估计基于CNN的多人姿态估计方法，通常有2个思路（Bottom-Up Approaches和Top-Down Approaches）：

（1）Top-Down Approaches，即two-step framework，就是先进行行人检测，得到边界框，然后在每一个边界框中检测人体关键点，连接成一个人形，缺点就是受检测框的影响太大，漏检，误检，IOU大小等都会对结果有影响，算法包括RMPE、Mask-RCNN 等。

（2）Bottom-Up Approaches，即part-based framework，就是先对整个图片进行每个人体关键点部件的检测，再将检测到的部件拼接成一个人形，缺点就是会将不同人的不同部位按一个人进行拼接，代表方法就是openpose、DeepCut 、PAFs。

tricks

• 采用多尺度，多分辨率的网络结构
• 采用基于Residual Block来构建网络
• 扩大感受野（large kernel, dilation convolution, Spatial Transformer Network、hourglass module）
• 预处理很重要（将人放在输入图片的中心，人的尺度尽量归一化到统一尺度，对图片进行翻转、旋转）
• 后处理同样重要

openpose源码中subset输出的关键点顺序是：1鼻子，2脖子，3右肩，4右肘，5右腕，6左肩，7左肘，8左腕，9右髋，10右膝，11右踝，12左髋，13左膝，14左踝，15左眼，16右眼，17左耳，18右耳，19 pt19

输出格式；https://www.aiuai.cn/aifarm712.html

 CPM

paper:

https://blog.csdn.net/shenxiaolu1984/article/details/51094959

 openPose

GitHub:

Realtime_Multi-Person_Pose_Estimation

https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose

配置：

https://blog.csdn.net/lgh0824/article/details/75949477

生成sln文件

https://blog.csdn.net/zb1165048017/article/details/82115724

https://blog.csdn.net/hk121/article/details/83537350

openPose解析

https://blog.csdn.net/qq_27158179/article/details/82717821

https://www.jianshu.com/c/8602d176d8ea?utm_source=desktop&utm_medium=notes-included-collection

https://zhuanlan.zhihu.com/p/48507352

[OpenPose翻译] Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Affinity Fields ∗原文翻译（注释版）

https://blog.csdn.net/kenllf/article/details/79702078

Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Affinity Fields ∗ 实时多人人体姿态估计论文原理讲解

https://blog.csdn.net/Lin_xiaoyi/article/details/78838393

https://blog.csdn.net/yxr403614258/article/details/77977330

Paper reading: Realtime Multi-person 2D Pose estimation using Part Affinity Fields(1)

https://blog.csdn.net/yengjie2200/article/details/68064095

openpose实验总结

https://blog.csdn.net/qq_20657717/article/details/81707746

肤色检测

https://blog.csdn.net/yangtrees/article/details/8269984

基于颜色检测物体

http://www.cnblogs.com/wangxinyu0628/p/5928824.html

项目编译：

https://blog.csdn.net/zb1165048017/article/details/82115724

姿态估计的应用：

https://blog.csdn.net/itchosen/article/details/77200384

https://blog.csdn.net/shenxiaolu1984/article/details/51094959

https://blog.csdn.net/yeahDeDiQiZhang/article/details/78131566

https://www.cnblogs.com/JillBlogs/p/9098989.html

Stacked Hourglass算法详解

https://blog.csdn.net/shenxiaolu1984/article/details/51428392

代码阅读】OpenPose(Pytorch Realtime Multi-Person Pose Estimation)

https://blog.csdn.net/a529975125/article/details/80991781

pytorch千千问

https://blog.csdn.net/daniaokuye/article/details/78851479