STM32F10xxx系列中，有7个I/O端口，每个端口有两个32位配置寄存器（GPIOx_CRL，GPIOx_CRH），两个32位数据寄存器（GPIOx_IDR和GPIOx_ODR）,一个32位置位/复位寄存器（GPIOxBSRR）,一个16位复位寄存器（GPIOx_BRR）和一个32位锁存器（GPIOx_LCKP）。通过软件配置成输入浮空，上拉，下拉，模拟输入，开漏输入，推挽式输出，推挽式复用功能，开漏复用功能。
- I/O端口必须32位字被访问（不允许半字或字节访问）
- 所有引脚有弱上拉和弱下拉，配置输入时，可以被激活也可以断开
单独的位设置或清除
- 对GPIOx_ODR的个别位编程，软件不需要禁止中断，在单次APB2写操作中，可以只改一位或多位。通过“置位/复位寄存器”（GPIOx_BSRR,复位是GPIOx_BRR）中想要更改的位写1来实现的。
外部中断/唤醒线
- 所有端口都有外部中断能力。为了使用外部中断线，端口必须配置成输入模式。
复用功能AF
- 对于复用的输入功能，端口必须配置成输入模式（浮空、上拉或下拉）且输入引脚由外部驱动
- 复用输出功能，端口配置成复用功能输出模式（推挽或开漏）--引脚和输出寄存器断开，并和外设链接，外设没有激活，输出状态不稳定
- 双向复用功能，端口配置成复用功能输出模式（推挽或开漏）。这时，输入驱动被配置成浮空输入模式
软件重映射I/O端口复用功能
- 将一些复用功能重新映射到其他引脚上，可通过软件配置相应的寄存器
GPIO锁定机制
- 冻结I/O配置，在下一次复位之前不能改变端口的配置
I/O位输入时，输出驱动器禁止。根据输入配置，弱上拉和下拉选择性连接。
输出配置，输出驱动激活，
- 开漏模式
- 推挽模式
- 施密特触发被激活
- 弱上拉下拉禁止
复用功能配置
- 当配置成复用功能时，在开漏或推挽配置中，输出驱动被打开，内置外设驱动输出驱动器（复用功能输出），施密特触发输入被激活，若上拉下拉禁用
