DAO层叫数据访问层，全称为data access object，属于一种比较底层，比较基础的操作，对于数据库的操作，具体到对于某个表的增删改查，
也就是说某个DAO一定是和数据库的某一张表一一对应的，其中封装了增删改查基本操作，建议DAO只做原子操作，增删改查。
Service层叫服务层，被称为服务，粗略的理解就是对一个或多个DAO进行的再次封装，封装成一个服务，所以这里也就不会是一个原子操作了，需要事物控制。
ps:
service是将dao层的增删改查基本操作调用过来，封装到servce类中，集成一个服务。
Controller层：业务层，管理用户的操作，用户界面传过的请求，调用对应的服务（service），完成用户请求的处理；
总结这三者，通过例子来解释：
Controller像是服务员，顾客点什么菜，菜上给几号桌，都是ta的职责；
Service是厨师，action送来的菜单上的菜全是ta做的；
Dao是厨房的小工，和原材料打交道的事情全是ta管。
相互关系是，小工(dao)的工作是要满足厨师(service)的要求，厨师要满足服务员(Controller)转达的客户（页面用户）的要求，服务员自然就是为客户服务喽。