西门子PLC SCL语言开发学习笔记（二）

今天来讲下scl两个关键的点

一、按键事件

比如地址I0.0是某个按钮的状态，他只有True和False两个状态，所以我们要获得按下事件需要我们自己模拟。

#KeyPress := "Btn1" AND NOT #LastKey;

#LastKey := "Btn1";

这样通过对#KeyPress判断是否为True即可获得一次点击事件，相当于 |P|

把上一次的存起来，然后判断按下，如果你想把按键放在松开时也可以。

因为大多数事情都是用按键触发的，掌握这一点才能开始跑代码。

二、定时器

PLC在梯形图中使用定时器很困难，比如TON  5秒，需要输入一直保持True，持续5s后输出变为True，TOF则需要输入从True变成False，然后持续5秒后输出False，自带各种逻辑，一旦碰到复杂的条件判断头都晕了，我是只能做到间隔时间打开几个灯，但要做另一个按钮还能间隔关上就不会了。

我们写程序的只需要一个计时器就好了，不需要你带这么多乱七八糟的逻辑，我们自己决定到时间了干嘛就好了。

1)     使用TON TORN

使用TON很简单，让一个变量保持True，然后判断输出是否时间到了，时间到了既可以做事情了，同时让输入变为False。

TORN则还含有Reset功能，他能累计计时，同时能取到计时了多久，下面这个程序展示了一开始就给TimerStart设置为True，开始计时并变灯的情况。

 下面是代码块，不要忘了这是被循环不断执行的，大概功能是第五秒打开一个灯，第10秒再打开一个，到15秒重置， 为了代码简单理解就不加各种为了严谨的判断了

#TimerStart := TRUE; // 随便打开一下，就不写事件了

"IEC_Timer_0_DB".TONR(IN := #TimerStart,

                     PT := T#15S,  // 计时15秒

                     Q => #TmpOut, //计时完毕，我们不去用这个

                     R:= #Reset,

                     ET => #Time1);//  ET为取出计时了多久

IF #Reset THEN

    #Reset := FALSE;

END_IF;

 

IF #Time1 >= T#5s THEN

    "Light1" := TRUE;

END_IF;

 

IF #Time1 >= T#10s THEN

    "Light2" := TRUE;

END_IF;

 

IF #TmpOut THEN

    "Light1" := FALSE;

    "Light2" := FALSE;

    #Reset := TRUE;

END_IF;

2）时钟存储器位

首先右键PLC进入属性

找到时钟存储器位

我们把地址放到100那里去，这样子这几个存储器里，就会有震荡，不断在True  False之间来回变化，比图1HZ会在一秒的开始变为True，到一半变为False，再下一秒开始变True，通过他的变化就能计时了

下面这个程序，再按下按钮1后亮一个灯，过5秒再亮一个，再过5秒再亮一个，关闭时也是间隔灭灯，不考虑打开过程中关闭等情况。

IF #TT <> "Clock_1Hz" THEN //一个不断根据震荡时间增加的Count 计数器

    #Count += 1;

END_IF;

#TT := "Clock_1Hz";

 

#KeyPress := "Btn1" AND NOT #LastKey;

#LastKey := "Btn1";

 

IF #KeyPress AND NOT "Light1" THEN // 开灯事件

    #TurnOn := TRUE;

    #TurnOff := FALSE;

    #Count := 0;  //重置计数器

END_IF;

 

IF #KeyPress AND "Light1" THEN // 关灯事件

    #TurnOn := FALSE;

    #TurnOff := TRUE;

    #Count := 0;

END_IF;

 

IF #TurnOn THEN // 持续处理开灯

    "Light1" := TRUE;

    IF #Count >= 5 * 2 THEN

        "Light2" := TRUE;

    ELSIF #Count >= 20 THEN

        "Light3" := TRUE;

    END_IF;

END_IF;

 

IF #TurnOff THEN

    "Light1" := FALSE;

    IF #Count >= 10 THEN

        "Light2" := FALSE;

    ELSIF #Count >= 20 THEN

        "Light3" := FALSE;

    END_IF;

END_IF;

3) 时间函数

其实PLC里面本来也有很多时间函数，比如获取当前机器时间，比较时间差等，我们完全可以很灵活的去使用这些方法，变得和编程无异，这里就不介绍了

结语：我们可以识别按钮事件，然后获得了好用的计时器后，scl的逻辑处理剩下的就都是写代码了和调方法了，没有什么能难倒我们程序员了

SCL逻辑比梯形图更严谨明白，复杂逻辑控制更简单，是我们程序员的好帮手。

以后会继续挖掘SCL的写法，教大家SCL能代替梯形图的写法，做到是个程序员就无门槛

暂时告一段落