ssh免密登录：
原理：
通过密钥认证登录，首先在自己的服务器上生成公钥和私钥，其次将公钥上传到远程服务中，在于远程服务器建立连接通信时，远程服务器首先会验证该服务器上是否包含请求服务器的公钥，若不包含则需要远程登录的用户输入密码。
步骤：
mkdir ～/.ssh
1.如果没有~/.ssh文件夹，则新建一个.ssh文件夹，
2.在本地生成密钥对（公钥与私钥）
3，将公钥文件id_rsa.pub上传到服务器的.ssh/authorized_keys文件中
1.进入服务器 ～/.ssh文件夹，里边有id_rsa（私钥文件）id_rsa.pub(公钥文件) cd ～/.ssh 2.上传文件到服务器中 scp ～/.ssh/id_rsa.pub root@slave01:~/ 3.进入远程服务器，找到上传的id_rsa.pub文件，然后将公钥添加到远程服务器的~/.ssh/authorized_keys文件中 cat ~/id_rsa.pub >> ~./.ssh/authorized_keys
3.或者直接用ssh-copy-id命令，将文件上传到服务器：
ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub 服务器用户名@服务器地址
ssh-copy-id是用来将本地公钥拷贝到远程的authorized_keys文件的脚本命令，它还会将身份标识追加到远程服务器的～/.ssh/authorized_keys文件中，并给远程主机的用户目录适当的权限。
4.把专用密钥添加到ssh-agent的高速缓存中：
eval `ssh-agent`
ssh-add
ssh-add -l
5.重启ssh服务
service sshd restart 或者 systemctl restart sshd
6. 使用ssh登录远程服务器系统
ssh 服务器用户名@服务器地址
参考：