命令行demo如下：
adb shell am instrument -e class com.autonavi.MinimapAutomationTool#testLayerCancelButton -w com.autonavi/android.test.InstrumentationTestRunner
命令解析：
start an Instrumentation: am instrument [flags] <COMPONENT>
-r: print raw results (otherwise decode REPORT_KEY_STREAMRESULT)
-e <NAME> <VALUE>: set argument <NAME> to <VALUE>
-p <FILE>: write profiling data to <FILE>
-w: wait for instrumentation to finish before returning
-e后面加参数 class就可以指定一个测试类，里面包含了若干个测试方法。
按照android帮助文档里面的名称，testsuite包含了若干个testcase，一个testcase其实就是一个测试类。
比如：Run the instrumentation using "adb shell am instrument -w", with the argument '-e class' set to run an individual .
如果想指定只执行某一个测试方法，就需要用#testxxx.第一个命令行demo.
有时候也可以用$符号，但是有什么区别，没有去研究。
以下是一些copy来的文档，个人觉得比较有用：
在介绍具体的命令之前，我们先理解一下单元测试的层次。一组单元测试可以被组织成若干个TestSuite。每个TestSuite包含若干 TestCase（某个继承android.jar的junit.framework.TestCase的类）。每个TestCase又包含若干个 Test（具体的test方法）。
如果假设com.android.foo是你的测试代码的包的根。当执行以下命令时，会执行所有的TestCase的所有Test。测试的对象就是在Target Package中指定的包中的代码：
adb shell am instrument -w com.android.foo/android.test.InstrumentationTestRunner
如果你想运行一个TestSuite，首先继承android.jar的junit.framework.TestSuite类，实现一个 TestSuite（比如叫com.android.foo.MyTestSuite），然后执行以下命令执行此TestSuite
adb shell am instrument -e class com.android.foo.MyTestSuite -w com.android.foo/android.test.InstrumentationTestRunner
其中的-e表示额外的参数，语法为-e [arg1] [value1] [arg2] [value2] …这里用到了class参数。
如果仅仅想运行一个TestCase（比如叫com.android.foo.MyTestCase），则用以下命令：
adb shell am instrument -e class com.android.foo.MyTestCase -w com.android.foo/android.test.InstrumentationTestRunner
如果仅仅想运行一个Test（比如就是上面MyTestCase的testFoo方法），很类似的，就这样写：
adb shell am instrument -e class com.android.foo.MyTestCase#testFoo -w com.android.foo/android.test.InstrumentationTestRunner
然后，所有的测试结果会输出到控制台，并会做一系列统计，如标记为E的是Error，标记为F的是Failure，Success的测试则会标记为一个点。这和JUnit的语义一致。如果希望断点调试你的测试，只需要直接在代码上加上断点，然后将运行命令参数的-e后边附加上debug true后运行即可。更加详细的内容可以看InstrumentationTestRunner的Javadoc。我希望Android能尽快有正式的文档来介绍这个内容。
如何在Android的单元测试中做标记？
在 android.test.annotation包里定义了几个annotation，包括 @LargeTest，@MediumTest，@SmallTest，@Smoke，和@Suppress。你可以根据自己的需要用这些 annotation来对自己的测试分类。在执行单元测试命令时，可以在-e参数后设置“size large”/ “size medium”/ “size small”来执行具有相应标记的测试。特别的@Supperss可以取消被标记的Test的执行。
完整的操作过程
总结以上所有的内容，编写并运行完整的测试需要以下的步骤：
以上步骤中，在 Android自带的例子中，我发现它有两个manifest.xml。也就是说在步骤3中源代码和测试代码分别生成了两个不同的包。然后步骤4利用 adb install命令安装到了虚拟机上。由于我没有找到Eclipse ADT有办法可以为一个只有Instrumentation，没有Activity的Application打包并安装，于是采用了略微不同的办法完成了这个工作。下文中将一一详细介绍整个过程。
转自：http://hi.baidu.com/maguowei/item/8cc4d933755a41149cc65ea2