MC20 模块是一款集成了高性能GNSS 引擎和四频段GSM/GPRS 引擎的多功能无线模块，本次在项目中使用MC20作为通信网关，开发其与服务器通信的功能以及定位功能，稍微学习了一下。
1.硬件部分
GSM/GPRS 部分主要特性：
MC20模块本身集成度较高，如果仅仅是使用的话其实非常简单，只需要了解模块内部的AT指令便可。
MC20和STM32的接口采用UART，MC20上面有3个串口，分别用不同的功能，但我们项目的硬件设计把GPRS和GPS的串口都设计在了一起，因此只使用一个串口便可以实现通信与定位的功能。
硬件不多讲，直接下载官方的手册参照设计即可，如果自己找不到手册，可以联系留下邮箱。
2.驱动部分
初始化：
MC20的初始化总体而言分为两个大部分：1.GRRS初始化 2.GPS初始化
首先解释GPRS初始化：
GPRS的初始化分为以下6个步骤：
1.模块硬件检查
2.SIM状态检查
3.网络状态检查
4.GPRS信号强度检查
5.TCPIP传送模式选择
6.建立TCP链接
所谓硬件检查，按照手册上描述，其实就是检查一下硬件有没有正常启动，在已经给电，并且通过脉冲激活了MC20的情况下，使用串口向MC20发送一个字符串“AT ”。
发送字符串以后，会存在3种状态，1.什么也没收到 2.收到“OK” 3.收到其他字符串。
有且只有在第二种的情况下才代表通信正常，由于STM32与MC20的通信几乎都是这种一问一答的模式，因此特地做一个函数来进行这个工作的处理。
函数功能：使用串口发送一个字符串：AT_CMD，然后等待，在wait_time_ms时间内如果串口有信息返回，那么就进行判断，判断返回信息中是否包含自己需要的字符串：return_value，如果有返回TRUE，如果没有返回FALSE。
1 uint8_t MC20_SendAtCmd(char *AT_CMD, char *return_value, uint32_t wait_time_ms) 2 { 4 uint32_t time; 5 uint8_t res; 6 7 if(NULL == AT_CMD) 8 { 9 return 0; 10 } 11 12 MC20_ClearFlag(); 13 /* 发送命令 */ 14 MC20_SendData((uint8_t *)AT_CMD, strlen(AT_CMD)); 15 if(NULL == return_value) 16 { 17 return 1; 18 } 19 20 time = u32SysTime; 21 /* 延时溢出 */ 22 while(u32SysTime-time < wait_time_ms) 23 { 24 /* 收到模块返回信息 */ 25 if(1 == sMC20Rev.flag) 26 { /* 比较接收到的字符串 */ 29 res = Search_Str((uint8_t *)&sMC20Rev.buf[sMC20Rev.read], sMC20Rev.len,(uint8_t *)return_value, strlen(return_value)); 30 MC20_ClearFlag(); 31 if(1 == res) 32 { 33 return 1; 34 } 35 } 36 37 } 38 39 return 0; 40 }
参数AT_CMD：STM32向MC20发送的命令（字符串）
参数return_value：如果一切正常，那么MC20应该返回的命令（字符串）
参数wait_time_ms：延时时间（毫秒级别，使用系统滴答时钟）
函数功能：使用串口向MC20发送一个指令，然后等待MC20返回应答，在规定的时间内如果接收到了希望的命令，那么返回TURE，否则返回FALSE。
函数MC20_ClearFlag的功能是清空一些flag，等MC20的串口中断收到数据以后，会置位这些flag。
函数MC20_SendData的功能仅仅是包装了一下串口发送的函数。
函数Search_Str的功能仅仅是检查第一个字符串中是否包含第二个字符串的内容，可以简单的理解为比较，这样做是因为MC20返回的信息有时并不单纯，很多时候我们需要的信息并不是第一个字符，比如当他返回字符串“OK”的时候，也许会在前后各添加一个换行符号，如果直接进行两个字符串比较，结果肯定不同。
变量u32SysTime由系统滴答时钟控制，我的是每毫秒增加，根据系统的负荷，可以自己调整。
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初始化过程如下：
1 /* 检查模块状态 */ 2 for(i=0;i<5;i++) 3 { 4 res = MC20_SendAtCmd("AT", "OK", 500); 5 if(1 == res) 6 { 7 return 1; 8 } 9 delay_ms(100); 10 } 11 12 /* 检查SIM卡状态 */ 13 time = u32SysTime; 14 while(1) 15 { 16 res = MC20_SendAtCmd("AT+CPIN? ", "+CPIN: READY", 400); 17 if(1 == res) 18 { 19 break; 20 } 21 if(u32SysTime - time > 5000) 22 { 23 return ; 24 } 25 delay_ms(400); 26 } 27 28 /* 检查网络状态 */ 29 time = u32SysTime; 30 while(1) 31 { 32 /* 检查网络状态 本地网络 */ 33 res = MC20_SendAtCmd("AT+CREG? ", "+CREG: 0,1", 400); 34 if(1 == res) 35 { 36 break; 37 } 38 /* 检查网络状态 漫游 */ 39 res = MC20_SendAtCmd("AT+CREG? ", "+CREG: 0,5", 400); 40 if(1 == res) 41 { 42 break; 43 } 44 if(u32SysTime - time > 5000) 45 { 46 return ; 47 } 48 delay_ms(400); 49 } 50 51 /* 检查GPRS信号强度 */ 52 time = u32SysTime; 53 while(1) 54 { 55 res = MC20_SendAtCmd("AT+CGATT? ", "+CGATT: 1", 400); 56 if(1 == res) 57 { 58 break; 59 } 60 res = MC20_SendAtCmd("AT+CGATT? ", "+CGATT: 5", 400); 61 if(1 == res) 62 { 63 break; 64 } 65 if(u32SysTime - time > 120000) 66 { 67 return ; 68 } 69 delay_ms(500); 70 } 71 72 /* 选择TCPIP传送模式 */ 73 res = MC20_SendAtCmd("AT+QIMODE=1 ", "OK", 600); 74 if(0 == res) 75 { 76 return ; 77 }
当一切准备就绪之后，开始建立TCP连接。
1 res = MC20_SendAtCmd("AT+QIOPEN="TCP","114.55.114.201",9088 ", "CONNECT ", 60000); // 具体数据格式请参考手册 2 if(1 == res) 3 { 5 return 1; 6 } 7 else 8 {10 return 0; 11 }
如果连接建立成功，接下来就可以往服务器发送数据了，例如：MC20_SendData("Test", 5);发送一个测试命令。