vim /etc/init.d/rc.local 文件（Ubuntu）
/etc/rc.d/rc.local或者 /etc/rc.local里（centos），
方法一：
1) 将你的启动脚本复制到 /etc/init.d目录下
Removing any system startup links for /etc/init.d/ap.sh ...
/etc/rc0.d/K95ap.sh
/etc/rc1.d/K95ap.sh
/etc/rc2.d/S95ap.sh
/etc/rc3.d/S95ap.sh
/etc/rc4.d/S95ap.sh
/etc/rc5.d/S95ap.sh
/etc/rc6.d/K95ap.sh
方法二：
Centos 5.x 以前都可以用/etc/rc.local
Centos 6.x 以后改成/etc/rc.d/rc.local
一、/etc/rc.local
这是一个最简单的方法，编辑“/etc/rc.local”，把启动程序的shell命令输入进去即可（要输入命令的全路径），类似于windows下的“启动”。
使用命令 vi /etc/rc.local
然后在文件最后一行添加要执行程序的全路径。
例如，每次开机时要执行一个ap.sh，这个脚本放在/opt下面，那就可以在“/etc/rc.local”中加一行 “/opt/./ap.sh”（注意在 exit 0之前加），或者两行“cd /opt”和“./ap.sh”。
方法三 方法一中添加 : server 脚本 start/stop
建立/etc/init.d/zzxap文本文件，输入下面的内容：
#!/bin/sh
case "$1" in
start)
start-stop-daemon --start --background --exec /etc/init.d/ap.sh #添加脚本位置
;;
stop)
start-stop-daemon --stop --name ap.sh #这里不需要加位置
esac
chmod 755 /etc/init.d/zzxap
这样子，就可以使用service命令来启动和关闭进程了，例如启动进程如下：
root@localhost:~# service zzxap start
root@localhost:~# ps aux|grep zzxap
root@localhost:~# service zzxap stop root@localhost:~# ps aux |grep zzxap
再
update-rc.d zzxap defaults 99
update-rc.d -f zzxap remove（卸载）
到这里还不能实现开机自启动 要接着设置第一步骤
背景知识
1、运行级别：
Linux系统任何时候都运行在一个指定的运行级上，并且不同的运行级程序和服务都不同，所要完成的工作和要达到的目的也不同，系统可以在这些运行级之间进行切换，来完成不同的工作。
运行级别等级：
- 0 系统停机状态
- 1 单用户模式，只准许root用户对系统进系维护
- 2～5 多用户模式（其中3为字符界面、5为图形界面）
- 6 重启启动
在这里需要注意的是，在Debian下（ubuntu其中之一）level2～5是没有任何区别的。
使用以下命令，可以查看当前的运行级别：
- runlevel
runlevel显示上次的运行级别和当前的运行级别，“N”表示没有上次的运行级别。
使用以下命令，可以切换运行级别：
- init [123456]
例如，init 0表示关机，init 6表示重启。
2、启动步骤：
- 读取MBR信息，启动Boot Manager，Linux通常使用GRUB作为Boot Manager。
- 加载系统内核，启动init进程。init进程是Linux的根进程，所有的系统进程都是它的子进程。
- init进程读取/etc/inittab文件中的信息，并进入预设的运行级别。在这里需要说下的是，在ubuntu的6.10版本以后，就没有了/etc/inittab文件，是因为inittab已经被update软件包所取代了，具体的可以查看/usr/share/doc/update目录。就不在这里介绍了。
- 执行/etc/rcS.d/目录下的脚本，然后是/etc/rcX.d/目录下的脚本，X代表的是数字0～6。rcS.d和rcX.d目录下的文件都是以，S或K加上两位数字组成的，其中S代表start，K代表kill，而两位数字代表启动顺序，数字越大代表级别越低。