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通用工控硬件平台:
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1. AVR单片机, AVR 是1997年由ATMEL公司研发出的增强型内置Flash的RISC精简指令集高速8位单片机, atmel于2016年被microchip收购了。可以广泛应用于计算机外部设备、工业实时控制、仪器仪表、通讯设备、家用电器等各个领域。AVR单片机是 Atmel 公司 1997 年推出的 RISC 单片机。 它与51单片机、PIC单片机相比运行效率高很多、芯片内部的Flsah、EEPROM、SRAM容量较大、全部支持在线编程烧写（ISP、每个IO口都可以以推换驱动的方式输出高、低电平，驱动能力强、内部资源丰富，一般都集成AD、DA模数转换器；PWM；SPI、USART、TWI、I2C通信口；丰富的中断源等。主要现在使用的型号是ATMEGA8/16。
AVR和ARM都是精简指令集, 但并不是不同于ARM, 相当于ARM系列里面的M0至M3的能力.
http://www.elecfans.com/emb/arm/20171110577994.html
2. ARM Cortex-M系列，Microcontroller主要是应用于工业控制, 很多半导体公司生产基于Cortex-M的 MCU, 下面是两个重要的产品系列.
(2.1) STM32 是意法半导体的专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用设计的ARM Cortex®-M0，M0+，M3, M4和M7内核.
主流产品（STM32F0、STM32F1、STM32F3）、超低功耗产品（STM32L0、STM32L1、STM32L4、STM32L4+）、高性能产品（STM32F2、STM32F4、STM32F7、STM32H7）
STM32 可采用正点原子的板子, taobao 搜索即可
(2.2) LPC1768 是恩智浦推出的ARM Cortex-M3微控制器, 国内得益于周立功的成功推广, LPC MCU在国内应用广泛
3. 51 系列单片机
这个是大学里教的单片机, 属于复杂指令集芯片. 功能较 AVR 和 ARM CM3 弱很多.
51可选用普中开发板
4. Arduino 开发平台
Arduino 不是一个 MCU, 而是一个完整的开发原型平台, 包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（ArduinoIDE)
Arduino 主要使用的是Atmel 的 AVR 8位单片机作为CPU, 比如 ATmega328 和 ATmega32U4 型号, 参见 https://www.arduino.cc/en/Products/Compare
但也有采用 Atmel ARM CM3的32bit ATSAM3X8E 型号的 Due 系列
正如 Arduino 宣传的一样, 它是一个开放的平台, 所以也可使用 STM32 作 Arduino的CPU, 比如 MakerLab 板
https://www.zhihu.com/question/22248244 https://www.cnblogs.com/chdfelix/p/9637648.html
最著名的要说3d打印机主控，9成都是arduino的 mega 2560.
https://www.zhihu.com/question/299717979/answer/516958327
https://www.zhihu.com/question/31396380/answer/113368034
https://www.zhihu.com/question/49258490/answer/115056743
https://www.zhihu.com/question/269157685/answer/371972701
5. TI借鉴 arduino 做了个 energia
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CAN 总线
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CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议.
CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言, 在可靠性和实时性方面有很大优势.
CAN已经形成国际标准，并已被公认为几种最有前途的现场总线之一。其典型的应用协议有：SAE J1939/ISO11783、CANOpen、CANaerospace、DeviceNet、NMEA 2000等。
周立功公司有CAN 板卡产品, 可使用C#等高级语言实现计算机和CAN总线消息互发.
https://i-item.jd.com/62607431846.html
https://python.ctolib.com/123zmz123-ZlgCanDriver.html
http://www.zlg.cn/can/down/down/id/30.html
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通用工控硬件平台:
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usb 连接
https://stackoverflow.com/questions/19554229/communicating-with-an-usb-device-over-usb-virtual-serial-port-using-c
http://www.nxpic.org/module/forum/thread-616277-1-1.html
https://blog.csdn.net/w110223/article/details/8212939
https://www.cnblogs.com/dengxiaojun/category/666259.html