srand随机数

在看AMCL源码中，发现srand函数

srand48(time(NULL));

表示根据当前系统时间，获取48位运算随机数

需要的头文件

#include <stdlib.h>
#include <time.h>

[此处内容转自https://blog.csdn.net/cnmilan/article/details/7103786] 

srand()用来设置rand()产生随机数时的随机数种子。

定义函数：void srand (unsigned int seed);

参数seed必须是个整数，通常可以利用geypid()或time(0)的返回值来当做seed。如果每次seed都设相同值，rand()所产生的随机数值每次就会一样。

srand48()——获取48位运算随机数（数据类型：double）；

time(0)——获取当前时间(long)；

getpid()——获取当前进程识别码(long)；

srand48(time(0) ^ getpid())就是产生一个48位种子随机数。该随机函数的种子参数是time(0) ^ getpid()，即：系统时间（从某个时间到现存的秒数，类型为long）的当前进程识别码次方。
这个函数在UNIX系统的C、C++中存在。WINDOWS中一般不用（VC++不用）。例如当前时间为10E30秒，当前进程为100，上述式子相当于windows 下的rand(10E30*100)=rand(10E32)。
返回值，一般赋给编程人员要用的变量，或直接作为参数传递给另一个函数。