opencv如何用模板匹配寻找目标

首先使用：

MatchTemplate

比较模板和重叠的图像区域

void cvMatchTemplate( const CvArr* image, const CvArr* templ,
                      CvArr* result, int method );

image

欲搜索的图像。它应该是单通道、8-比特或32-比特 浮点数图像

templ

搜索模板，不能大于输入图像，且与输入图像具有一样的数据类型

result

比较结果的映射图像。单通道、32-比特浮点数. 如果图像是 W×H 而 templ 是 w×h ，则 result 一定是 (W-w+1）×(H-h+1）.

method

指定匹配方法：

比较原图像和目标图像，然后使用：

MinMaxLoc
查找数组和子数组的全局最小值和最大值

void cvMinMaxLoc( const CvArr* arr, double* min_val, double* max_val,CvPoint* min_loc=NULL, CvPoint* max_loc=NULL, const CvArr* mask=NULL );
arr
输入数组， 单通道或者设置了 COI 的多通道。

min_val
指向返回的最小值的指针。
max_val
指向返回的最大值的指针。
min_loc

指向返回的最小值的位置指针。
max_loc
指向返回的最大值的位置指针。
mask

实例：

        //进行模板匹配         cvMatchTemplate(src,templat,result,CV_TM_SQDIFF);

        //第一次查找最小值  即找到第一个最像的目标         cvMinMaxLoc(result,&minVal,&maxVal,&minLoc,&maxLoc,NULL);

        //绘制第一个查找结果到图像上         cvRectangle(show,minLoc,cvPoin(minLoc.x+templat->width,minLoc.y+templat->height),CV_RGB(0,255,0),1);