1.打印内核调试信息：printk
该函数的用法和printf函数类似，只不过printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。函数原型: asmlinkage printk(const char *fmt, ...） 第一个参数表示格式字符串。后面是可变参数。
2.防止printk函数降低Linux驱动性能。
虽然使用printk函数可以很方便地将消息写入日志文件或控制台。但大量使用printk函数频繁地操作日志文件或者控制台设备文件会严重影响Linux驱动的性能。因此Linux在开发的阶段可以使用printk函数输出消息，而在正式发布Linux驱动的时候去掉。可以通过C语言中的编译指令来控制printk函数的输出。
3.通过虚拟文件系统（/proc)进行数据交互
在Linux文件系统中，/proc经常被用来作为内核空间与用户空间进行数据交互的工具。/proc是虚拟文件系统，是内存映射。所有对/proc的操作都是对内存的读写。所以读写/proc文件的速度要比设备文件系统/dev要快。有四个函数：
proc_mkdir
create_proc_entry
create_proc_read_entry
remove_proc_entry
4.调试工具
（1）.用gdb 调试用户空间程序，gdb可以跟踪调试用户空间的程序。
（2）.用 gdbserver 远程调试用户空间程序
（3）.用 kgdb 远程调试内核程序
Kgdb 包含了两部分： kgdb 内核和一牵连接接口。这些接口目前支持串口 tty 设备连接和以太 网连接。其中串口连接需要通过内核参数 kgdboc 指定要连接的串口 tty 设备；以太网连接通过内核 参数 kgdboe 指定 IP 和端口号。 kgdb 支持多种处理器架构， 例如，X86、 ARM 等。由于这些处理 器架构茬异很大，所以 kgdb 单独为每个支持的处理器架构实现了 kgdb 内核，如 ARM 架构的 kgdb 内核源代码文件是 arch/arm/kemeVkgdb.c。