一、Regulator 简介
1. Regulator，中文名翻译为“稳定器”，在电子工程中，是voltage regulator（稳压器）或者current regulator（稳流器）的简称，指可以自动维持恒定电压（或电流）的装置。从设备驱动的角度看，regulator的控制应该很简单，就是输出的enable/disable、输出电压或电流的大小的控制。软件架构分consumer、provider、core
Linux regulator framework的目的：提供标准的内核接口，控制系统的voltage/current regulators，并提供相应的机制，在系统运行的过程中，动态改变regulators的输
出，以达到省电的目的。
2. regulator driver
driver模块的功能，是抽象regulator设备。可以参考 qcom_smd-regulator.c
(1) 使用 struct regulator_desc 描述 regulator 的静态信息，包括：名字、supply regulator 的名字、中断号、操作函数集（struct regulator_ops）、使用regmap时相应的寄存器即 bitmap 等等。
(2) 使用 struct regulator_config，描述 regulator 的动态信息（所谓的动态信息，体现在 struct regulator_config 变量都是局部变量，因此不会永久保存），包括 struct regulator_init_data 指针、设备指针、enable gpio等等。
(3) 提供 regulator 的注册接口（regulator_register/devm_regulator_register），该接口接受描述该 regulator 的两个变量的指针：struct regulator_desc和struct regulator_config，并分配一个新的数据结构（struct regulator_dev，从设备的角度描述regulator），并把静态指针（struct regulator_desc）和动态指针（struct regulator_config）提供的信息保存在其中。
(4) 最后，regulator driver 将以为 struct regulator_dev 指针为对象，对 regulator 进行后续的操作。struct regulator_dev *rdev; regulator deriver对regulator的抽象
3. consumer
consumer 的功能，是从 regulator consumer 的角度，抽象 regulator 设备（struct regulator 是对 consumer 设备的抽象描述），并提供 regulator 操作相关的接口。
struct regulator consumer视角对regulator的抽象。
4. core
core负责上述逻辑的具体实现，并以sysfs的形式，向用户空间提供接口。
二、相关接口介绍
1. regulator framework 向内核空间 consumer 提供的接口位于“include/linux/regulator/consumer.h”中，包括 regulator 的获取、使能、修改等接口，如下。
(1) struct regulator
struct regulator结构用于从 consumer 的角度抽象一个regulator，consumer不需要关心该结构的细节，当作一个句柄使用即可。
(2) regulator的get/put接口
struct regulator *__must_check regulator_get(struct device *dev, const char *id); struct regulator *__must_check devm_regulator_get(struct device *dev, const char *id); struct regulator *__must_check regulator_get_exclusive(struct device *dev, const char *id); struct regulator *__must_check devm_regulator_get_exclusive(struct device *dev, const char *id); struct regulator *__must_check regulator_get_optional(struct device *dev, const char *id); struct regulator *__must_check devm_regulator_get_optional(struct device *dev, const char *id); void regulator_put(struct regulator *regulator); void devm_regulator_put(struct regulator *regulator);
(3) 根据是否独占regulator、是否可以多次get，regulator get接口分为三类：
正常的get，非独占、可以重复get，regulator_get/devm_regulator_get；
独占性质的get，独占、不可重复get，regulator_get_exclusive/devm_regulator_get_exclusive；
optional的get，非独占、不可重复get，regulator_get_optional/devm_regulator_get_optional。
(4) supply alias相关的接口
int regulator_register_supply_alias(struct device *dev, const char *id, struct device *alias_dev, const char *alias_id); void regulator_unregister_supply_alias(struct device *dev, const char *id); int devm_regulator_register_supply_alias(struct device *dev, const char *id, struct device *alias_dev, const char *alias_id); void devm_regulator_unregister_supply_alias(struct device *dev, const char *id); int devm_regulator_bulk_register_supply_alias(struct device *dev, const char *const *id, struct device *alias_dev, const char *const *alias_id, nt num_id); void devm_regulator_bulk_unregister_supply_alias(struct device *dev, const char *const *id, int num_id);
(5) regulator的控制、状态获取接口
int __must_check regulator_enable(struct regulator *regulator); int regulator_disable(struct regulator *regulator); int regulator_force_disable(struct regulator *regulator); int regulator_is_enabled(struct regulator *regulator); int regulator_disable_deferred(struct regulator *regulator, int ms); int regulator_can_change_voltage(struct regulator *regulator); int regulator_count_voltages(struct regulator *regulator); int regulator_list_voltage(struct regulator *regulator, unsigned selector); int regulator_is_supported_voltage(struct regulator *regulator, int min_uV, int max_uV); unsigned int regulator_get_linear_step(struct regulator *regulator); int regulator_set_voltage(struct regulator *regulator, int min_uV, int max_uV); int regulator_set_voltage_time(struct regulator *regulator, int old_uV, int new_uV); int regulator_get_voltage(struct regulator *regulator); int regulator_sync_voltage(struct regulator *regulator); int regulator_set_current_limit(struct regulator *regulator, int min_uA, int max_uA); int regulator_get_current_limit(struct regulator *regulator); int regulator_set_mode(struct regulator *regulator, unsigned int mode); unsigned int regulator_get_mode(struct regulator *regulator); int regulator_set_optimum_mode(struct regulator *regulator, int load_uA); int regulator_allow_bypass(struct regulator *regulator, bool allow); struct regmap *regulator_get_regmap(struct regulator *regulator); int regulator_get_hardware_vsel_register(struct regulator *regulator, unsigned *vsel_reg, unsigned *vsel_mask); int regulator_list_hardware_vsel(struct regulator *regulator, unsigned selector);
控制有关的包括enable、disable、电压设置、电流设置、mode设置、状态获取等，其中disable又包括normal、强制、退出等类型。
状态获取包括：是否enable，是否可以改变电压，支持的电压列表，是否支持指定范围的电压，当前输出电压，当前电流限制，当前mode，等等。
(6) bulk型的操作（一次操作多个regulator）
int regulator_bulk_register_supply_alias(struct device *dev, const char *const *id, struct device *alias_dev, const char *const *alias_id, int num_id); void regulator_bulk_unregister_supply_alias(struct device *dev, const char * const *id, int num_id); int __must_check regulator_bulk_get(struct device *dev, int num_consumers, struct regulator_bulk_data *consumers); int __must_check devm_regulator_bulk_get(struct device *dev, int num_consumers, struct regulator_bulk_data *consumers); int __must_check regulator_bulk_enable(int num_consumers, struct regulator_bulk_data *consumers); int regulator_bulk_disable(int num_consumers, struct regulator_bulk_data *consumers); int regulator_bulk_force_disable(int num_consumers, struct regulator_bulk_data *consumers); void regulator_bulk_free(int num_consumers, struct regulator_bulk_data *consumers);
(7) inotifier相关的接口
int regulator_register_notifier(struct regulator *regulator, struct notifier_block *nb); int regulator_unregister_notifier(struct regulator *regulator, struct notifier_block *nb);
如果consumer关心某个regulator的状态变化，可以通过上面接口注册一个notifier。
(8) 其它接口
/* driver data - core doesn't touch */ void *regulator_get_drvdata(struct regulator *regulator); void regulator_set_drvdata(struct regulator *regulator, void *data);
用于设置和获取driver的私有数据。
2. consumer 模块向用户空间 consumer 提供的接口
用户空间程序可以通过sysfs接口，使用regulator，就像内核空间consumer一样，这些接口由“drivers/regulator/userspace-consumer.c”实现，主要包括：
sysfs目录位置：/sys/devices/platform/reg-userspace-consumer。
name：读取可以获取该regulator的名字。
state：读取，可以获取该regulator的状态（enabled/disabled）；写入可以改变regulator的状态（enabled或者1使能，disabled或者0禁止）。
3. machine 模块向 regulator driver 提供的接口
machine 模块主要提供 struct regulator_init_data、struct regulation_constraints constraints 等数据结构，用于描述板级的 regulator 配置。
4. regulator framework 模块向 regulator driver 提供的接口
regulator framework 向 regulator driver 提供的接口位于“include/linux/regulator/driver.h”中，包括数据结构抽象、regulator注册等。
(1) 数据结构抽象有 struct regulator_desc、struct regulator_config 和 struct regulator_dev
(2) regulator设备的注册接口
struct regulator_dev * regulator_register(const struct regulator_desc *regulator_desc, const struct regulator_config *config); struct regulator_dev * devm_regulator_register(struct device *dev, const struct regulator_desc *regulator_desc, const struct regulator_config *config); void regulator_unregister(struct regulator_dev *rdev); void devm_regulator_unregister(struct device *dev, struct regulator_dev *rdev);
5. core模块向用户空间提供的sysfs接口
regulator设备在内核中是以regulator class的形式存在的，regulator core通过class->dev_groups的方式，提供了一些默认的attribute，包括：
name，读取可以获取该regulator的名字；
num_users，读取可获取regulator的使用者数目；
type，读取可以获取该regulator的类型（voltage或者current）。
另外，如果regulator driver需要提供更多的attribute（如状态、最大/最小电压等等），可以调用add_regulator_attributes接口，主动添加。位于/sys/class/regulator/.../目录下，具体可参考：https://www.kernel.org/doc/Documentation/ABI/testing/sysfs-class-regulator。
三、编写与regulator 设备树节点对应的driver
1. 这些driver的存在形式是多种多样的，但所做的工作基本类似：
(1) 初始化regulator的宿主（如tps5163、PMIC、等等），最终的目的是，通过宿主提供的接口，修改regulator的输出。
(2) 初始化用于描述regulator的静态信息（struct regulator_desc）和动态信息（struct regulator_config），并以这二者为参数，调用regulator_register接口，将regulator注册到kernel中。
(3) 静态信息中包含regulator的操作函数集（struct regulator_ops），后续regulator的控制，将会由regulator framework core直接调用这些回调函数完成。
(4) 后面的事情，例如sysfs attribute创建等，就交给regulator framework core了。
2. 相关结构体
(1) struct regulator_init_data
struct regulator_init_data { /* 该regulator的前级regulator，一般在regulator driver中直接指定 */ const char *supply_regulator; /* * 该regulator的使用限制，由DTS配置，并可以借助regulator core提供的辅助 * API（regulator_of_get_init_data）自动解析。 */ struct regulation_constraints constraints; /* * 使用该regulator的consumer的个数，及其设备名和supply名的map。 * 用于建立consumer设备和regulator之间的关联. */ int num_consumer_supplies; struct regulator_consumer_supply *consumer_supplies; /* * 可选的特定于机器的初始化函数，是regulator的init回调， * 由regulator driver提供，并在regulator注册时调用。 */ int (*regulator_init)(void *driver_data); /* 保存driver的私有数据，并在调用regulator_init时传入 */ void *driver_data; /* core does not touch this */ };
对regulator driver而言，DTS主要用于配置regulator的init data(struct regulator_init_data)。
(2) struct regulation_constraints
struct regulation_constraints { /* 用于描述该constraints */ const char *name; /* 输出电压的范围，[min_uV, max_uV]，单位为uV, 只对voltage regulator有效. */ int min_uV; int max_uV; /* * consumer看到的电压和实际电压之间的偏移值。通常 用于补偿压降。只对voltage * regulator有效； */ int uV_offset; /* 输出电流的范围，[min_uA, max_uA]，单位为uA。只对current regulator有效 */ int min_uA; int max_uA; int ilim_uA; int system_load; /* valid regulator operating modes for this machine */ unsigned int valid_modes_mask; /* * 该regulator支持哪些操作，以bit mask的形式提供，包括： * REGULATOR_CHANGE_VOLTAGE，可以改变输出电压； * REGULATOR_CHANGE_CURRENT，可以改变输出电流； * REGULATOR_CHANGE_MODE，可以修改mode； * REGULATOR_CHANGE_STATUS，可以enable/disable； * REGULATOR_CHANGE_DRMS，支持Dynamic Regulator Mode Switching（DRMS），可以动态的调整regulator的mode. * REGULATOR_CHANGE_BYPASS，支持bypass模式。 */ unsigned int valid_ops_mask; /* * 如果该regulator的输入是另一个regulator，该字段指定regulator期望的输入电压； * regulator input voltage - only if supply is another regulator */ int input_uV; /* * regulator电源管理有关的字段 * regulator suspend states for global PMIC STANDBY/HIBERNATE */ struct regulator_state state_disk; struct regulator_state state_mem; struct regulator_state state_standby; suspend_state_t initial_state; /* suspend state to set at init */ /* 初始mode mode to set on startup */ unsigned int initial_mode; /* * 由于模拟器件的特性，电压改变，需要一定的生效时间。在一定的范围内，生效时间和电 * 压的变化值成比例。该变量就是描述regulator器件的这个特性，单位为uV/us，即1us可 * 以产生多大的电压变化。在rapm_disable不为1的情况下，当consumer要求改变电压时， * regulator framework core会根据该变量，以及电压改变量，计算出需要等待的时间， * 进行延时操作. */ unsigned int ramp_delay; /* * regulator的开启时间，单位为us。consumer enable regulator时， * regulator framework会根据该变量进行延时操作 */ unsigned int enable_time; /* 是否一直保持使能状态 */ unsigned always_on:1; /* regulator never off when system is on */ /* 是否在启动时使能 */ unsigned boot_on:1; /* bootloader/firmware enabled regulator */ /* * 如果min_uV和max_uV相同，该变量指示“在regulator注册到kernel时， * 是否将电压设置为min_uV/max_uV。 */ unsigned apply_uV:1; /* apply uV constraint if min == max */ /* 是否禁止延时操作 */ unsigned ramp_disable:1; /* disable ramp delay */ unsigned soft_start:1; /* ramp voltage slowly */ unsigned pull_down:1; /* pull down resistor when regulator off */ unsigned over_current_protection:1; /* auto disable on over current */ };
DTS的内容都在struct regulation_constraints中，该结构保存了该regulator所有的物理限制
结合struct regulation_constraints结构，我们解释DTS：
tps51632@43 { compatible = "ti,tps51632"; reg = <0x43>; regulator-name = "vdd-cpu"; regulator-min-microvolt = <500000>; regulator-max-microvolt = <1520000>; regulator-boot-on; regulator-always-on; };
regulator-name，对应struct regulation_constraints中name；
regulator-min-microvolt，对应struct regulation_constraints中的min_uV；
regulator-max-microvolt，对应struct regulation_constraints中的max_uV；
regulator-boot-on，对应struct regulation_constraints中的boot_on；
regulator-always-on，对应struct regulation_constraints中的always_on。
其它的字段，可以根据实际情况，自行添加，具体可参考“Documentation/devicetree/bindings/regulator/regulator.txt”中的描述。
(3) struct regulator_desc
struct regulator_desc { /* 该regulator的名称，唯一标识该regulator，必须提供 */ const char *name; /* 该regulator的输入regulator的名称 */ const char *supply_name; const char *of_match; const char *regulators_node; int (*of_parse_cb)(struct device_node *, const struct regulator_desc *, struct regulator_config *); /* 标识该regulator的一个数字 */ int id; /* 为true时，表示该regulator可以在一定范围输出连续的电压 */ bool continuous_voltage_range; /* * consumer可以通过ops.list_voltage()接口，获取该regulator可以输出的电压值。 * 该变量指定可以获取的电压值的个数 */ unsigned n_voltages; /* 该regulator的操作函数集 */ const struct regulator_ops *ops; /* 该regulator的中断号（有的话） */ int irq; /* 该regulator的类型，包括REGULATOR_VOLTAGE和REGULATOR_CURRENT两种 */ enum regulator_type type; struct module *owner; unsigned int min_uV; unsigned int uV_step; unsigned int linear_min_sel; int fixed_uV; unsigned int ramp_delay; int min_dropout_uV; const struct regulator_linear_range *linear_ranges; int n_linear_ranges; const unsigned int *volt_table; unsigned int vsel_reg; unsigned int vsel_mask; unsigned int apply_reg; unsigned int apply_bit; unsigned int enable_reg; unsigned int enable_mask; unsigned int enable_val; unsigned int disable_val; bool enable_is_inverted; unsigned int bypass_reg; unsigned int bypass_mask; unsigned int bypass_val_on; unsigned int bypass_val_off; unsigned int enable_time; unsigned int off_on_delay; unsigned int (*of_map_mode)(unsigned int mode); };
在注册regulator的时候，需要使用 struct regulator_desc 结构提供该regulator的静态描述。所谓的静态，是指这些描述不会在运行时改变，代表了设备的一种属性，
(4) struct regulator_config
struct regulator_config { /*会在regulator_register时，由regulator core分配，保存在此，以便后续使用*/ struct device *dev; /*init data指针，在解析DTS后，保存在此，以便后续使用*/ const struct regulator_init_data *init_data; void *driver_data; struct device_node *of_node; struct regmap *regmap; bool ena_gpio_initialized; int ena_gpio; unsigned int ena_gpio_invert:1; unsigned int ena_gpio_flags; };
struct regulator_config保存了regulator的动态信息，所谓的动态信息，是指那些会在driver运行过程中改变、或者driver运行后才会确定的信息.
(5) struct regulator_dev
struct regulator_dev { const struct regulator_desc *desc; int exclusive; u32 use_count; u32 open_count; u32 open_offset; u32 bypass_count; /* lists we belong to */ struct list_head list; /* list of all regulators */ /* lists we own */ struct list_head consumer_list; /* consumers we supply */ struct blocking_notifier_head notifier; struct mutex mutex; /* consumer lock */ struct module *owner; struct device dev; struct regulation_constraints *constraints; struct regulator *supply; /* for tree */ const char *supply_name; struct regmap *regmap; struct delayed_work disable_work; int deferred_disables; void *reg_data; /* regulator_dev data */ struct dentry *debugfs; struct regulator_enable_gpio *ena_pin; unsigned int ena_gpio_state:1; /* time when this regulator was disabled last time */ unsigned long last_off_jiffy; struct proxy_consumer *proxy_consumer; struct regulator *debug_consumer; };
struct regulator_dev是regulator设备的抽象，当driver以struct regulator_desc、struct regulator_config两个类型的参数，调用regulator_register将regulator注册
到kernel之后，regulator就会分配一个struct regulator_dev变量，后续所有的regulator操作，都将以该变量为对象。
3. regulator的操作模式（operation mode）
regulator的主要功能，是输出电压/电流的调整。由于模拟器件的特性，电压/电流的改变，是需要一定的时间的。对有些regulator而言，可以工作在不同的模式，这些模式
有不同的改变速度（一般较快的速度，有较大的功耗）。下面是operation mode定义（位于include/linux/regulator/consumer.h中）：
#define REGULATOR_MODE_FAST 0x1 #define REGULATOR_MODE_NORMAL 0x2 #define REGULATOR_MODE_IDLE 0x4 #define REGULATOR_MODE_STANDBY 0x8
相应的，regulator framework 提供了一些机制，用于 operation mode 的操作，包括：
(1) struct regulation_constraints 中用于表示初始模式的字段 initial_mode。
(2) regulator ops中的set_mode/get_mode回调函数。
4. kernel抽象了两种电压操作的方法：
(1) 直接操作电压，对应struct regulator_ops中的list_voltage、get_voltage、set_voltage回调函数：
set_voltage：用于将电压设置为min_uV和max_uV范围内、和min_uV最接近的电压。该接口可以返回一个selector参数，用于告知调用者，实际的电压值；
get_voltage：用于返回当前的电压值；
list_voltage：以selector为参数，获取对应的电压值。
(2) selector的形式
regulator driver以selector的形式，反映电压值。selector是一个从0开始的整数，driver提供的相关接口为struct regulator_ops中的list_voltage、map_voltage、
set_voltage_sel、get_voltage_sel回调函数。
map_voltage: 是和list_voltage相对的接口，用于将电压范围map成一个selector值；
set_voltage_sel/get_voltage_sel：以selector的形式，操作电压。
regulator driver可以根据实际情况，选择一种实