左手坐标系 vs 右手坐标系

左手坐标系 vs 右手坐标系

 

左手坐标系 vs 右手坐标系

2d 坐标系一般来说大家都有默认： x轴朝右，y轴朝向。

 

左手坐标系

而对于三维坐标系，一般有两种习俗，左手坐标系和右手坐标系，它们的重点不是在于 z 轴标注的是哪根，而是三个方向的组合，比如之前的[从零开始计算机图形学]系列一直用左手坐标系，为了作图方便，我把 z 轴指向屏幕里。

对应关系：

• right - x指向
• up - y指向
• front - z指向

但是如果我们把手转90°。这依旧是一个左手坐标系。

 

右手坐标系

右手坐标系是这样：

 

 

如果我们为了作图方便将 x轴 放到右边， y轴 放到上边，那么 z轴的朝向：

 

跟左手坐标系中 z轴朝向刚好相反。

叉乘

两个三维中的向量叉乘有：

 这个值跟在哪个坐标系是无关的。

但是我们来想最简单的  ，所以我们可以知道这个朝向在不同的坐标系中是不同的，而朝向不同是因为我们两个坐标系中 z轴 方向的不同，这个时候好像之前学的左手定则和右手定则都可以使用起来。从 A 转到 B， 大拇指指向 C 的朝向，在右手坐标系中用右手，左手坐标系中使用左手。

 

 

Maya 和 OPenGL 使用右手坐标系，Unity，UE4， DirectX, pbrt， PRMan 使用左手坐标系。