定时器和计数器

几个概念

时钟周期：单片机时许中的最小单位，具体计算的方法就是时钟源分之一。时钟源可以理解为晶振，如晶振是12M，时钟周期(1/12M )S。

机器周期：单片机完成一个操作的最短时间。主要针对汇编，每条指令执行时间固定，C语言不固定,知道级别就行（是微妙还是毫秒）。51标准架构1机器周期=12个时钟周期。

定时器：打开定时器后，定时器”存储计时器“的值经过一个机器周期自动加1，也就是说机器周期是定时器的计数周期

标准51有两个定时器，定时0和定时器1（用法一样）：

定时器存储寄存器

名称	描述	SFR地址	复位值
TH0	定时器	0x8C	0x00
TL0	定时器	0x8A	0x00
TH1	定时器	0x8D	0x00
TL1	定时器	0x8B	0x00

后边标0就是定时器0，带1就是定时器1.

比如TH0和TL0都是定时器0.

H高8位，L低8位。开始TL0为0，当TL0为255后，再加一，TL0变为0，TH0变为1。

TCON：定时器控制寄存器的位分配（地址0x88,可位寻址）

位	7	6	5	4	3	2	1	0
符号	TF1	TR1	TF0	TR0	IE1	IT1	IE0	IT0
复位值	0	0	0	0	0	0	0	0

TCON定时器控制寄存器的位描述

位	符号	描述
7	TF1	定时器1溢出标志。一旦定时器1发生溢出时硬件置1。两种清零方式：1、软件清零；2、进入定时器中断时硬件清零。
6	TR1	定时器1运行控制位。软件置零/清零来进行启动/停止定时器。
5	TF0	同定时器1
4	TR0
3	IE1		外部中断部分，与定时器无关
2	IT1
1	IE0
0	IT0

 说明：硬件置1，自动；软件清0，即手动，用代码。

运行控制：为0，计时器不再计数，相当于我们的秒表暂停。

TMOD：打开关闭定时器

TMOD定时器模式寄存器的位分配（地址0x89,不可位寻址）

位	7	6	5	4	3	2	1	0
符号	GATE(T1)	C/T(T1)	M1(T1)	M0(T1)	GATE(T0)	C/T(T0)	M1(T0)	M0(T0)
复位值	0	0	0	0	0	0	0	0

TMOD定时器模式寄存器的位描述

符号	描述
T1/T0	标T1的表示控制定时器1的位，标T0的表示控制器0的位
GAME	该位被置1时为门控位。仅当'INT0'脚为高并且TR0控制位被置1时能使定时器0定时器开始计时，当该位被清0时，只要TR0位被置1，定时器0就使能开始计时，不受到单片机引脚INT0外部信号干扰，常用来测量外部信号脉冲宽度。这是定时器一个额外功能。
C/T	定时器或计数器选择位。该位被清零时用作定时器功能（内部系统时钟），被置1时用作计数器功能。

TMOD定时器模式寄存器M1/M0工作模式

M1	M0	工作模式	描述
0	0	0	兼容8048单片机的13位定时器，THn的8位和TLn的5位组成一个13位定时器。
0	1	1	THn和TLn组成一个16位的定时器
1	0	2	8位自动重装模式，定时器溢出THn重装到TLn中
1	1	3	禁用定时器1，定时器0变成2个8位定时器

这两位重要，决定了定时器的工作模式。工作模式1，2比较重要，模式0基本不应用了。

工作模式2：

假如现在使用定时器0：
令
TH0=0x55;
TL0=0x00;
TR0=1;
当TL0计数到0xff,继续计数将溢出，此时首先不会产出溢出，正常情况TL0应该变成0x00；
但是在工作模式2，自动重装模式将使TH0自动将自己的值给TL0，即此时TL0的值不是0x00，而是0x55。

 模式1示意图

 注解：

• 下边部分控制上边部分
• osc时钟源，d分频值，一般位12
• 接Tn脚为计数器
• 详细说明如下图

 其他模式可以看手册自己分析

定时器使用方法：

1. 设置工作模式（设置特殊功能寄存器TMOD）
2. 设置计数寄存器处置
3. 设置TCON，通过TR0置1使计时器开始计数
4. 判断TCON寄存器TF0位，检测定时器溢出情况