STM32定时器初始化完成后修改频率问题

出现问题

1. 问题代码：

void timer_PWM_init(TIM_TypeDef *TIMx, uint32_t tim_ch)
{
    LL_TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct = {0};

    timer_clk_irq_config(TIMx, 0);

    TIM_InitStruct.Prescaler = 71;
    TIM_InitStruct.CounterMode = LL_TIM_COUNTERMODE_UP;
    TIM_InitStruct.Autoreload = 999;
    TIM_InitStruct.ClockDivision = LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    LL_TIM_Init(TIMx, &TIM_InitStruct);

    LL_TIM_DisableARRPreload(TIMx);
    LL_TIM_OC_EnablePreload(TIMx, tim_ch);
    TIM_OC_InitStruct.OCMode = LL_TIM_OCMODE_PWM1;
    TIM_OC_InitStruct.OCState = LL_TIM_OCSTATE_DISABLE;
    TIM_OC_InitStruct.OCNState = LL_TIM_OCSTATE_DISABLE;
    TIM_OC_InitStruct.CompareValue = 500;
    TIM_OC_InitStruct.OCPolarity = LL_TIM_OCPOLARITY_HIGH;
		
		
    LL_TIM_OC_Init(TIMx, tim_ch, &TIM_OC_InitStruct);

    LL_TIM_OC_DisableFast(TIMx, tim_ch);
    LL_TIM_SetTriggerOutput(TIMx, LL_TIM_TRGO_RESET);
    LL_TIM_DisableMasterSlaveMode(TIMx);

    timer_io_init();
}

void timer_PWM_freq_set(TIM_TypeDef *TIMx, uint32_t tim_ch, uint16_t freq)
{
	LL_TIM_DisableCounter(TIMx);
	LL_TIM_SetPrescaler(TIMx, 7200-1);	// 10KHz
	LL_TIM_SetAutoReload(TIMx, (uint16_t)((10000/freq))-1);
}

2. 问题现象：

调用：timer_PWM_freq_set(TIM3, LL_TIM_CHANNEL_CH4, 1000)
PWM没问题，1KHz，占空比50%
但是，调用：timer_PWM_freq_set(TIM3,LL_TIM_CHANNEL_CH4,100）
出问题了，PWM一直是高定平。

问题解决

1. 问题分析：

因为初始化PWM的频率为1K，计数周期为500，占空比为50%
但是在后面修改频率后并未修改计数周期，也就是频率为100HZ，计数周期还是500，计数周期大于频率了，于是就出现一直高电平的现象。（个人分析的，不知正确与否，应该是这样的。。。。）

2. 解决方法：

修改频率的同时也要修改计数周期，要保证计数周期小于频率，不然占空比比周期还长，自然就一直高定平或者低电平了

3. 代码修改：

/**
  * @brief  设置PWM输出频率
  * @param  fre取值范围（1-10000）Hz
  * @retval 设置完成频率之后不启动定时器
  */
void timer_PWM_freq_set(TIM_TypeDef *TIMx, uint32_t tim_ch, uint16_t freq)
{
	LL_TIM_DisableCounter(TIMx);
	LL_TIM_SetPrescaler(TIMx, 7200-1);	// 10KHz
	LL_TIM_SetAutoReload(TIMx, (uint16_t)((10000/freq))-1);
	LL_TIM_OC_SetCompareCH4(TIMx, (uint16_t)((10000/freq)/2))
}