FreeRTOS自学总结:
1.任务函数一般不允许跳出循环，如果一定要跳出循环的话在跳出循环以后一定要调用函数vTaskDelete(NULL)删除此任务
也就是每一个任务都要在一个死循环中，如果退出死循环，就要删掉这个任务
2.二值信号量创建完之后需要释放之后才会生效
创建之后，默认flag为0，只有释放信号量之后flag才为1
3.互斥信号量创建完之后默认是有效的；不能用于中断中
创建之后默认盒子里是有钥匙滴
4.二值信号量和互斥信号量的区别：互斥信号量有优先级继承机制，可以减缓优先级反转问题
二值信号量就是一个盒子，里面只能是0或1，
计数型信号量也是1个盒子，不过里面的数可以是12345678910JQK等等，
互斥信号量是一个盒子，里面有个钥匙，拿走了你还得还回来；
递归互斥信号量，一个盒子，好多钥匙，拿走几个盒子心里都有数，拿走几个都要给我还回来。
事件标志组就是一排盒子，每一个盒子可以作为一个信号量的盒子。
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