1.Qt的UI线程中定义一个Qtimer，每个一段时间触发一个信号sig_A,这个sig_A与UI线程的槽函数slot_A相关联connect，但是并非每次emit sig_A都会触发slot_A，也就是说信号会丢失，为什么？
本质上QTimer相当于创建了新的thread，Qt的线程间通过信号与槽通信需要明晰信号与槽的通信机制，什么是Qt::QueuedConnection,Qt::DirectionConnection, moveToThread()做了什么工作。
Qt::AutoConnection
自动连接：（默认值）如果信号在接收者所依附的线程内发射，则等同于直接连接。如果发射信号的线程和接受者所依附的线程不同，则等同于队列连接。
Qt::DirectConnection
直接连接：当信号发射时，槽函数将直接被调用。无论槽函数所属对象在哪个线程，槽函数都在发射信号的线程内执行。
Qt::QueuedConnection
队列连接：当控制权回到接受者所依附线程的事件循环时，槽函数被调用。槽函数在接收者所依附线程执行。也就是说：这种方式既可以在线程内传递消息，也可以跨线程传递消息
Qt::BlockingQueuedConnection
与Qt::QueuedConnection类似，但是会阻塞等到关联的slot都被执行。这里出现了阻塞这个词，说明它是专门用来多线程间传递消息的。
2.Qt的信号槽函数只默认支持Qt的类型和C++提供的内建的基本类型，比如int double float等，根本不支持C++的std::string std::vector 自定义的struct类型。所以需要用Qt提供的Q_DECLARE_METATYPE和qRegisterMetaType来声明和注册自定义的类型和C++的其他类型。
参考文章：
1.Qt::ConnectionType（信号与槽的传递方式）
2.Qt多线程通信 https://blog.csdn.net/hebbely/article/details/79428336