如何将内容为十六进制指令的字符串通过串口发出？

如何将内容为十六进制指令的字符串通过串口发出？

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今年找了一份工作在做上位机，初学上位机设计，我的打算是先从功能模块开始学起，做好功能在将界面整漂亮，下面是关于串口发指令的一点领悟，与大家分享。
需求 如何将内容为十六进制指令的字符串通过串口发出？
例子 形如_T"0AF00087" 我要使他按照0A F0 00 87一个字节一个字节的发送，如何实现呢？
首先需要明白的一点是，十六进制他是数据格式，而不是数据类型，所以直接转换这条路是行不通的，这个时候我们就要用的ASCLL码表了
附上ASCLL码表完整版
ASCLL码表
0的ASCLL码对应的十进制为48，当我们直接给 char a = 48时，a = '0',那我要发送0A只要把0x0A相应的字符赋值给字符数组不就达到我的目的了吗？
下面是源码，建议大家对照ascll码表过一遍流程。

void StringtoHex(BYTE *GB, int glen, BYTE* SB, int* slen)
{
	int i;    //遍历输入的字符串
	int a = 0;   
	char temp;   //接收字符，用来判断是否为空格，若是则跳过
	char temp1,temp2;   //接收一个字节的两个字符  例如EB，则temp1='E',temp2 = 'B'
	*slen = 0;  //输出的16进制字符串长度
	for(i=0;i<glen;i++)
	{
		temp = GB[i];
		if(temp==' ')
			continue;
 
		if(a == 0)
		   temp1 = GB[i];
		if(a == 1)
		   temp2 = GB[i];
		a++;
 

		if(a==2)
		{
		   a = 0;
		   temp1 = temp1 - '0';
		   if (temp1>10)
			   temp1 = temp1 -7;
		   temp2 = temp2 - '0';
		   if (temp2>10)
			   temp2 = temp2 -7;
 
		  SB[*slen] = temp1*16+temp2;
		   (*slen)++;
		}
	}
 
 }