一、LED驱动实现原理：
Linux驱动与本机的I/O内存进行交互，连接到主机的硬件在主机内存的映射。
二、编写LED驱动：
1. 创建LED驱动的设备文件：
（1）使用cdev_init函数初始化cdev：
struct cdev {
Struct konject kobj;
Struct module *owner;
Const struct file_operation *ops;
Strust list_head list;
Dev_t dev;
Unsigned int count;
}；
2. 指定设备号：
Linux设备文件的设备号分为主设备号和次设备号。设备号有两种指定方法：
1.直接在代码中指定（硬编码）
2.动态分配
3. 使用 cdev_add函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中：
4. 用 class_create 宏创建 struct class；
5. 使用device_create函数创建设备文件；
三、卸载 LED 驱动的设备文件：
卸载Linu驱动的设备文件，需要依次调device_destroy、class_destroy和unregister_ chrdev _region方法。
void device_destroy(struct class *class, dev_t devt)
void class_destroy(struct class *cls)
void unregister_chrdev_region (dev_t from, unsigned count)
四、设置寄存器与初始化 LED 驱动：
五、控制LED：
1.通过字符串控制LED；
2.通过I/o命令控制LED；
六、测试LED驱动：
1. 编写测试 f/0 控制命令的通用程序：
LED驱动有两种与设备文件交互的方式：直接写入字符串数据和I/O控制命令。直接向设备文件写入数据可以使用命令行方式来完成，也可以通过write函数来完成。
2.使用NDK测试LED驱动：
NDK程序测试和可执行程序测试差不多。只不过NDK Library可以被Java程序调用，而在Android系统中的可执行程序在非root状态下是无法直接被调用的。所以如果想在Android应用程序中测试Linux驱动，最直接的方法就是使用NDK。